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정규형을 갖는 2차 시스템에 대해 유한 시간 제어를 보장하는 슬라이딩 평면의 조건
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
Design of the Sliding Mode Controller Guaranteeing the Tracking State Error Convergence in Finite Time
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2006 .12
Sliding Mode Control with Finite Time Error Convergence
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
Sliding Mode Controller with Circular Sliding Surface for 2-link Robot Manipulator
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2010 .10
유한 시간 수렴을 보장하는 타원형 슬라이딩 모드 제어기의 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2011 .04
비선형 슬라이딩 평면의 설계를 위한 LMI 접근법
제어로봇시스템학회 논문지
2010 .12
빠르고 강건한 새로운 슬라이딩 제어기 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
확장된 터미널 슬라이딩 모드 제어기의 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2011 .03
불확정성이 있는 비구동 관절 제어를 위한 슬라이딩 모드 제어기
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2009 .12
유한시간 내에 수렴함을 보장하는 슬라이딩 평면의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2006 .06
비선형 스위칭 평면을 이용한 슬라이딩모드 제어기 설계 ( The Design of Sliding Mode Controller with Nonlinear Sliding Surfaces )
대한전자공학회 학술대회
1997 .01
Terminal Sliding Mode Control System with Minimum Convergence Time for DC Motor Systems
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2012 .10
볼-빔 시스템에서의 ε-슬라이딩 평면을 이용한 강인한 제어기 설계
전기학회논문지
2010 .08
이동 로봇의 추종 제어를 위한 이중 슬라이딩 표면에 기반한 슬라이딩 모드 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2013 .06
Sliding Mode Control guaranteeing Finite Time Error Convergence without Singularity Problem
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
1999 .12
적응 퍼지 슬라이딩 평면을 이용한 터미널 슬라이딩 모드 제어
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2013 .12
Nonlinear Sliding Surfaces; Computing and Existence of Solution
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2008 .10
A Nonlinear Sliding Mode Controller for IPMSM Drives with an Adaptive Gain Tuning Rule
JOURNAL OF POWER ELECTRONICS
2015 .05
POSITION CONTROL OF DC MOTOR USING VARIABLE STRUCTURE SYSTEMS WITH A NOVEL SLIDING SURFACE
ICPE(ISPE)논문집
1992 .04
추적오차의 원하는 시간수렴을 위한 이차시스템의 시변 터미널 슬라이딩 평면 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
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