유한시간안에 오차가 수렴함을 보장하는 멱함수를 갖는 슬라이딩 평면의 설계

조영훈 ,  이용화 ,  박강박

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2010 .05

추적오차의 원하는 시간수렴을 위한 이차시스템의 시변 터미널 슬라이딩 평면 설계

황광희 ,  김가규 ,  최봉열

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

유한시간 내에 수렴함을 보장하는 슬라이딩 평면의 설계

김미란 ,  김동준 ,  박강박

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2006 .06

정규형을 갖는 2차 시스템에 대해 유한 시간 제어를 보장하는 슬라이딩 평면의 조건

권순홍 ,  연호석 ,  박강박

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

Sliding Mode Control with Finite Time Error Convergence

Kang-Bak Pa ,  k ,  Te 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

입력 신호의 크기에 제한을 갖는 2차 시스템에 대한 슬라이딩 모드 제어기의 슬라이딩 평면의 설계

한소희 ,  손성한 ,  박강박

제어로봇시스템학회 논문지

2004 .11

슬라이딩 평면 도달 속도를 이용한 퍼지 슬라이딩 모드 제어기 설계

이충우 ,  정정주

대한전기학회 학술대회 논문집

2005 .07

Sliding Mode Control guaranteeing Finite Time Error Convergence without Singularity Problem

Kang-Bak Pa ,  k

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

1999 .12

유한 시간 수렴을 보장하는 타원형 슬라이딩 모드 제어기의 설계

조영훈 ,  이용화 ,  박강박

제어로봇시스템학회 논문지

2011 .04

비선형 스위칭 평면을 이용한 슬라이딩모드 제어기 설계 ( The Design of Sliding Mode Controller with Nonlinear Sliding Surfaces )

김성태 ,  한종길 ,  임규만 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1997 .01

빠르고 강건한 새로운 슬라이딩 제어기 설계

강필순

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

이산시간 선형 시스템에 대한 전역 최적 슬라이딩 제어기 설계

이재영 ,  박진배 ,  최윤호

대한전기학회 학술대회 논문집

2008 .10

슬라이딩 모드 제어기 구성을 위한 새로운 스위칭 평면 설게에 관한 연구

이태봉

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1998 .10

Terminal Sliding Mode Control System with Minimum Convergence Time for DC Motor Systems

Seong-Kyun Jeong ,  Bo-Ram Kim ,  Kang-Bak Pa 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2012 .10

비선형 계통에 대한 슬라이딩 모드 제어기의 설계

金玟贊 ,  李在東 ,  朴勝奎 외 2명

전기학회논문지 D

2005 .02

2 차 시스템에 적용된 고정시간 적응형 이득 슬라이딩 모드 제어기

길정환 ,  유세선 ,  김원희

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

슬라이딩모드를 갖는 로봇 팔의 제어기 설계

서원창 ,  임규만 ,  정영창

대한전자공학회 학술대회

1999 .11

Design of New Sliding Surfaces for Fast Tracking Control

Seung-Bok Choi ,  Dong-Won Pa ,  k 외 1명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1992 .09

Design of Robot Controller using Time-Varying Sliding Surface

이주장

대한전기학회 학술대회 논문집

1993 .07

신경 회로망을 이용한 슬라이딩 평면 설계

김민찬 ,  박승규 ,  안호균 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2007 .05