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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2010.12
- 수록면
- 1,197 - 1,200 (4page)
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The problem of designing a nonlinear sliding surface for an uncertain system is considered. The proposed sliding surface comprises a linear time invariant term and an additional time varying nonlinear term. It is assumed that a linear sliding surface parameter matrix guaranteeing the asymptotic stability of the sliding mode dynamics is given. The linear sliding surface parameter matrix is used for the linear term of the proposed sliding surface. The additional nonlinear term is designed so that a Lyapunov function decreases more rapidly. By including the additional nonlinear term to the linear sliding surface parameter matrix we obtain a nonlinear sliding surface such that the speed of responses is improved. We also give a switching feedback control law inducing a stable sliding motion in finite time. Finally, we give an LMI-based design algorithm, together with a design example.
목차
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 대상 시스템과 예비 결과들
Ⅲ. 선형 슬라이딩 평면
Ⅳ. 비선형 슬라이딩 평면의 설계
Ⅴ. 제어기 설계 알고리즘
Ⅵ. 수치적 예
Ⅶ. 결론
참고문헌
참고문헌 (12)
참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - V. I. Utkin / 1977 / Variable structure systems with sliding modes / IEEE Trans. on Automatic Control 22 (2) : 212 ~ 222
2. [학술지(정기간행물)] - O. M. E. El-Ghezawi / 1983 / Analysis and design of variable structure systems using a geometric approach / International Journal of Control 38 (3) : 657 ~ 671
3. [학술지(정기간행물)] - C. M. Dorling / 1986 / Two approaches to hyperplane design in multivariable variable structure control systems / International Journal of Control 44 (1) : 65 ~ 82
4. [학술지(정기간행물)] - R. A. DeCarlo / 1988 / Variable structure control of nonlinear multivariable systems: A tutorial / Proc. of the IEEE 76 (3) : 212 ~ 232
5. [단행본] - J.-J. E. Slotine / 1991 / Applied Nonlinear Control / Prentice-Hall
2. [학술지(정기간행물)] - O. M. E. El-Ghezawi / 1983 / Analysis and design of variable structure systems using a geometric approach / International Journal of Control 38 (3) : 657 ~ 671
3. [학술지(정기간행물)] - C. M. Dorling / 1986 / Two approaches to hyperplane design in multivariable variable structure control systems / International Journal of Control 44 (1) : 65 ~ 82
4. [학술지(정기간행물)] - R. A. DeCarlo / 1988 / Variable structure control of nonlinear multivariable systems: A tutorial / Proc. of the IEEE 76 (3) : 212 ~ 232
5. [단행본] - J.-J. E. Slotine / 1991 / Applied Nonlinear Control / Prentice-Hall
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