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이용수
Abstract
1. Introduction
2. Problem Formulation
3. Design of sliding Mode Controller
4. Simulation Results
5. Conclusion
References
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Design of the Sliding Mode Controller Guaranteeing the Tracking State Error Convergence in Finite Time
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2006 .12
유한시간안에 오차가 수렴함을 보장하는 멱함수를 갖는 슬라이딩 평면의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2010 .05
추적오차의 원하는 시간수렴을 위한 이차시스템의 시변 터미널 슬라이딩 평면 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
정규형을 갖는 2차 시스템에 대해 유한 시간 제어를 보장하는 슬라이딩 평면의 조건
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
신경 회로망을 이용한 슬라이딩 평면 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2007 .05
입력 신호의 크기에 제한을 갖는 2차 시스템에 대한 슬라이딩 모드 제어기의 슬라이딩 평면의 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2004 .11
슬라이딩 평면 도달 속도를 이용한 퍼지 슬라이딩 모드 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2005 .07
유한 시간 수렴을 보장하는 타원형 슬라이딩 모드 제어기의 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2011 .04
이산시간 선형 시스템에 대한 전역 최적 슬라이딩 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2008 .10
비선형 스위칭 평면을 이용한 슬라이딩모드 제어기 설계 ( The Design of Sliding Mode Controller with Nonlinear Sliding Surfaces )
대한전자공학회 학술대회
1997 .01
선형 슬라이딩 평면의 개선된 존재 조건
제어로봇시스템학회 논문지
2007 .09
변환 행렬을 이용한 이차시스템에 대한 시변 슬라이딩 평면 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
새로운 슬라이딩 평면과 궤환 선형화를 이용한 유도 전동기의 슬라이딩 모드 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2000 .07
Design of Robot Controller using Time-Varying Sliding Surface
대한전기학회 학술대회 논문집
1993 .07
일차원 퍼지 규칙 슬라이딩 평면을 이용한 터미널 슬라이딩 모드 제어
한국지능시스템학회 논문지
2016 .10
시변 슬라이딩 평면에서의 첨가함수의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2005 .10
슬라이딩 모드 제어기 구성을 위한 새로운 스위칭 평면 설게에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1998 .10
새로운 슬라이딩 평면을 이용한 강인한 최적 제어기 설계-다입력 계통인 경우
제어로봇시스템학회 논문지
2000 .09
Design of New Sliding Surfaces for Fast Tracking Control
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1992 .09
Sliding Mode Control with Finite Time Error Convergence
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
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