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이인수 (경북대학교) 이종혁 (경북대학교) 남덕원 (경북대학교) 김주환 (경북대학교) 이대범 (경북대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2008년 제어자동화시스템심포지엄 논문집
발행연도
2008.10
수록면
559 - 563 (5page)

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This paper presents a design method for sensing of the gas source location and illuminance by ZigBee module based mobile robot system. The proposed robot system is composed of four ZigBee module based sensor boards and a ZigBee based mobile robot. From the experimental results we know that the proposed mobile robot system can successfully detect the gas and move to the gas source location and illuminance.
#Mobile robot #gas #illuminance #ZigBee #sensing

목차

Abstract
1. 서론
2. 가스 및 조도 감지 이동로봇시스템
3. 실험 결과 및 고찰
4. 결론
참고문헌

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