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저자정보
이인수 (경북대학교) 서종화 (경북대학교) 조원철 (경북도립대학교) 조현길 (샘스)
저널정보
한국정보기술학회 Proceedings of KIIT Conference 한국정보기술학회 2013년도 하계종합학술·대학생논문 경진대회논문집
발행연도
2013.5
수록면
377 - 380 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

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본 논문에서는 가스센서와 LED를 이용한 가스탐지용 이동전등로봇을 설계하고 제작하였다. 제작한 이동전등로봇은 사람이 접근하기 힘든 오염지역이나 협소한 장소에 대한 탐색이 가능하다. 실험결과들로부터 제작한 이동전등로봇이 가스를 잘 감지함을 알 수 있다.

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 가스탐지용 이동전등로봇시스템
Ⅲ. 실험 결과 및 고찰
Ⅴ. 결론
참고문헌

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