가스누출 및 조도변화 감지를 위한 이동로봇시스템 설계 및 구현

이인수; 이종혁; 심창현

추천

검색

질문

자료유형: 학술저널

저자정보: 이인수 이종혁 심창현

저널정보: 한국정보기술학회 한국정보기술학회논문지 한국정보기술학회논문지 제6권 제6호

발행연도: 2008.12

수록면: 20 - 26 (7page)

이용수

📌

연구주제

📖

연구배경

🔬

연구방법

🏆

연구결과

초록· 키워드

오류제보하기

본 논문은 지그비 모듈 기반 이동로봇시스템에 의한 가스누출위치와 조도 감지를 위한 설계 및 구현 방법에 관한 것이다. 제안된 로봇시스템은 가스누출 및 조도변화를 감지하기 위한 4개의 지그비 모듈 기반 센서보드들과 지그비기반 이동로봇으로 구성되어있다. 실험결과들로부터 제안된 이동로봇시스템이 가스를 잘 감지하고 성공적으로 가스누출근원지로 이동함을 알 수 있다.

#Mobile robot #gas location #illuminance #ZigBee #sensor board #sensing

참고문헌 (8)

참고문헌 신청

1. [학술지(정기간행물)] - W. Gopel / 1998 / Chemical imaging: Concepts and visions for electronic and bio-electronic noses / Sens. Actuators B 52 : 125 ~ 142

2. [학술지(정기간행물)] - C. Delpha / 2001 / Identification of Forane R134a in an air-conditioned atmosphere with a TGS sensor array / IEEE Trans. on Instrumentation and Measurement 50 : 1370 ~ 1374

3. [학술대회논문] - Jung Hwan Cho / 2004 / On-line monitoring of indoor environmental gases using ART2 neural networks and multi-sensor fusion / The International Conference on Intelligent Sensors, Sensor Networks and Information Processing : 14 ~ 17

4. [학술지(정기간행물)] - A. T. Hayes / 2002 / Distributed odor source localization / IEEE Sensors J 2 (3) : 260 ~ 271

5. [학술지(정기간행물)] - H. Ishida / 1996 / Odor source localization in the clean room by an autonomous mobile sensing system / Sensors Actuators B 33 : 115 ~ 121

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이인수

소속기관 고려대학교

주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 정보통신공학 TOP 5% 사회과학 > 교육학

논문수 139 이용수 12,484

이종혁

소속기관 대구가톨릭대학교

주요연구분야 공학 > 컴퓨터학 TOP 5% 공학 > 전기전자공학 > 정보통신공학 TOP 0.5%

논문수 311 이용수 32,420

심창현

소속기관 SENSI RND

주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 정보통신공학 예술체육학 > 미용

논문수 11 이용수 858

이 논문과 함께 이용한 논문

스마트폰 어플리케이션을 이용한 스마트 안전 부표 시스템

오병희 , 김태훈 , 곽경수 외 1명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2015 .05

시설재배지에서의 매립형 암모니아 가스 측정 장치 구현

이인수 , 김년수 , 조현길 외 3명 한국정보기술학회논문지 2013 .03

Gas Classification and Fault Diagnosis of the Gas Sensor in the Gas Monitoring System Using Neural Networks

In-Soo Lee 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2009 .08

보행자 보호를 위한 조향각 의존 충돌회피 퍼지제어

전경한 , 이인수 한국정보기술학회논문지 2012 .11

가스 및 조도 감지를 위한 이동로봇설계

이인수 , 이종혁 , 남덕원 외 2명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2008 .10

최근 본 자료

전체보기

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	원문	원문 PDF 파일
AI 학습용 데이터	원문 + 메타 (기본/상세)	원문 PDF 파일 및 서지정보 CSV
대량 구매용 데이터	B2B 구독 방식	특정 자료 한정으로 원문 접근 권한 부여
대량 구매용 데이터	URL 전달 방식	바로 PDF 뷰어를 열람할 수 있는 URL 제공

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	기본 메타	발행기관명, 간행물명, 권호명, 권(vol), 호(issue), 통권, 발행연도, 발행월, 논문명, 저자명, 시작페이지, 종료페이지, 전체페이지, 상세페이지URL
상세 메타 데이터	발행기관 메타	발행기관 이명, 영문명, 창립연도, 홈페이지URL, 발행기관 소개
	간행물 메타	부제목, 간행물 유형, ISSN, ISBN, 최초발행연도, 폐간연도, 간행빈도, 발행주기, 등재사항, 이용수, 피인용수, 권호수, 논문수, 표지이미지
	논문 메타	작성 언어, 부제목, 대등제목, 목차, 키워드, 초록, 이미지, 참고문헌, 이용수, 피인용수, 논문활용도, DBpia통합주제분류, KDC분류, DDC분류, 한국연구재단분류, UCI, DOI
	저자 메타	소속기관, 소속부서, 직급, 연구분야, 연구키워드, 이용수, 피인용수, 저자 논문활용도

구분	그룹	데이터 항목
※ 결합형/맞춤형 메타 데이터는 신청 내용에 따라 다양하게 제공 가능
이용순위 정보	주제분야별 많이 이용된 논문	“인문학”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	이용기관별 많이 이용된 논문	“중고등학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	세부기관별 많이 이용된 논문	“서울대학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	키워드별 많이 이용된 논문	“Chat GPT”에서 많이 이용된 논문 TOP100
키워드 정보	많이 이용된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 이용된 키워드
	많이 발행된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 발행된 키워드
	많이 검색된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 검색된 키워드
	연구 트렌드 키워드	특정 키워드 연관 연구동향 분석 데이터 키워드

논문 기본 정보

초록· 키워드

AI 요약

연구주제

연구배경

연구방법

연구결과

주요내용

목차

참고문헌 (8)

함께 읽어보면 좋을 논문

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

최근 본 자료

댓글(0)