이동로봇에서 퍼지제어를 이용한 항법

차영엽 ,  권대갑 ,  이봉구

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1995 .11

이동로봇의 항법시스템

박규철 ,  정학영

전기의세계

2001 .08

실시간 로봇 시스템

공영신 ,  김완종 ,  임승현 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

레이저 스캐너에서 두 개의 특징점을 이용한 이동로봇의 항법

김주완 ,  심덕선

정보 및 제어 논문집

2013 .10

레이저 스캐너에서 두 개의 특징점을 이용한 이동로봇의 항법

김주완 ,  심덕선

대한전기학회 학술대회 논문집

2013 .10

시각 정보를 이용한 이동 로보트의 항법

조동권 ,  권호열 ,  서일홍 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1989 .11

실시간 제어를 고려한 이동 로봇의 궤적 생성

양길진 ,  최병욱

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2013 .04

하이브리드 구조를 사용한 이동 로봇의 주행 방법 ( Navigation Algorithm for a Mobile Robot by using the Hybrid Structure )

박일 ,  권영도 ,  이진수

전자공학회논문지-B

1996 .07

유전자 알고리즘을 이용한 이동로봇 항법의 최적 경로점 설계

윤재석 ,  민병철 ,  김동한

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2013 .05

비영상 이종센서 복합항법 구현을 위한 실시간 시스템 구성

유강수 ,  이병진 ,  박광수 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .11

이동 로봇의 원격 주행 시스템

김종선 ,  유영선 ,  김성호 외 1명

정보 및 제어 논문집

2007 .04

뉴로퍼지를 이용한 자율 이동로봇의 주행알고리즘

노윤희 ,  최한수

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2010 .05

이동 로봇을 위한 실시간 충돌 회피 ( Real-Time Obstacle Avoidance for Mobile Robot )

범희락 ,  조형석

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

이동 로봇을 위한 실시간 충돌 회피

범희락 ,  조형석

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

이동로봇을 위한 OFF-LINE Area Filling 알고리즘 ( An OFF-LINE Area Filling Algorithm for Mobile Robot )

현웅근 ,  김경한 ,  서일홍

대한전자공학회 학술대회

1997 .07

이동로봇을 위한 OFF-LINE Area filling 알고리즘

현웅근 ,  김경한 ,  서일홍

대한전자공학회 학술대회

1997 .06

카메라를 이용한 이동 로봇 주행 제어

문순환 ,  한민홍

대한산업공학회지

1996 .06

Fuzzy Logic-based Navigation Strategy of Mobile Robots with Obstacle Avoidance

최정원 ,  권순학 ,  이석규 외 1명

한국지능시스템학회 논문지

1998 .05

유전 알고리즘을 이용한 이동로봇의 실시간 신경회로망 제어

정경규 ,  김종수 ,  이우송 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2002 .04

유전 알고리즘을 이용한 이동로봇의 실시간 신경회로망 제어

정경규 ,  정동연 ,  이우송 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2001 .10