이동로봇의 주행기술 연구 및 개발 동향

송재복

로봇과 인간

2005 .04

유전자 알고리즘을 이용한 이동 로봇 주행 파라미터의 최적화

김경훈 ,  조형석

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

유전자 알고리즘의 수렴 속도 향상을 통한 효과적인 로봇 길 찾기 알고리즘

서민관 ,  이재성 ,  김대원

한국컴퓨터정보학회논문지

2015 .04

유전자 알고리즘을 이용한 자율주행로봇의 진화에 관한 연구

유재영 ,  이종호

대한전기학회 학술대회 논문집

1999 .07

유전알고리즘을 이용한 이동로봇의 경로계획에 관한 연구

김진수 ,  이영진 ,  배근신 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1996 .07

이동로봇주행을 위한 영상처리 기술

노경식 ,  김동수 ,  이왕헌 외 1명

전자공학회지

1996 .12

거리센서기반 이동서비스로봇의 주행성능 측정 방법 연구

노명찬 ,  이지성 ,  정영숙

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

유전 알고리즘을 이용한 이동로봇의 주행 오차 보정

박병규 ,  이기성

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

1997 .11

정형화된 실외 환경에서의 이동로봇 주행 성능 측정 방법 기초 연구

노명찬 ,  이경근 ,  정영숙

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

유전 알고리즘을 이용한 이동로봇의 경로 계획

곽한택 ,  이기성

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

유전자 알고리즘을 이용한 최단경로탐색

김형진 ,  유완 ,  양인철

대한교통학회 학술대회지

1999 .10

이동로봇의 반복학습 주행 제어

하언태 ,  정양근 ,  박정만 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .04

자율주행 이동로봇의 지능제어

강언욱 ,  이희섭 ,  양준석 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2014 .04

유전자 알고리즘을 이용한 자율주행 장치의 제안된 경로계획

정승영 ,  김정민 ,  허정민 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2008 .10

오프라인 프로그래밍에서 유전자 알고리즘을 이용한 로봇의 경로 최적화

강성균 ,  손권 ,  최혁진

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2002 .10

유전자 알고리즘을 이용한 최적 설계

박정선 ,  류석규

한국항공우주학회지

1999 .06

유전자 알고리즘을 이용한 터널 역해석 프로그램 개발에 관한 연구

정제본 ,  윤지선 ,  이근하

대한토목학회 학술대회

2004 .10

유전자 알고리즘을 적용한 최적 경로의 탐색 ( Application of Genetic Algorithms to Optimal Path Finding )

조원혁 ,  김인택

대한전자공학회 학술대회

1996 .01

유전자 알고리즘을 이용한 효율적인 경로 탐색

조현학 ,  조재현 ,  김광백

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2010 .07

A* 알고리즘을 이용한 이동로봇의 경로계획과 코너 주행에 관한 연구

이정웅 ,  최용섭 ,  이창구

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .07