입력 다듬기기법을 이용한 유연관절을 갖는 로봇의 잔류진동 제거 ( Residual Vibration Control of Robot with Flexible Joints Using Input Shaping )

박주이 ,  장평훈

대한기계학회 논문집

1994 .11

병진 또는 회전하여 위치 이동하는 유연 외팔보의 잔류진동 저감을 위한 최적 명령 입력 및 입력 다듬기 방법과의 비교

신기홍

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2007 .11

다중 입출력 시스템을 위한 음의 입력다듬기 기법의 개발

윤승국 ,  장평훈 ,  박주이

제어로봇시스템학회 논문지

2000 .12

시스템 특성변화를 고려한 적응형 입력성형 프로그램 개발 및 적용

정동훈 ,  김남인 ,  허준호 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .10

적응 입력다듬기를 이용한 유연한 조작기의 진동제어

신효필 ,  정영무 ,  강이석

제어로봇시스템학회 논문지

1999 .02

위치결정 스테이지의 고속 정밀 위치결정을 위한 입력성형명령 생성 기법

장준원 ,  박상원 ,  홍성욱

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2008 .10

Delay-Time Adjustable Input Shaping Method for Positioning Systems Subject to Repetitive Motion

아지존코빌로프 ,  홍성욱

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2020 .01

시간지연제어기법과 무지령 입력다듬기기법을 이용한 텔레스코픽 핸들러의 진동제어 ( Vibration Control of Telescopic Handler Using Time Delay Control and Commandless Imput Shaping Technique )

박준영 ,  장평훈

대한기계학회 논문집 A권

2001 .07

사용후핵연료 수송저장용기 차폐 해석

김연화 ,  손정희 ,  이상철 외 2명

한국방사성폐기물학회 학술대회

2011 .01

회전운동유니트 회전정밀도 예측

황주호 ,  심종엽 ,  홍성욱 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2010 .05

입력성형필터 최적 설계를 위한 인공 명역망과 유전 알고리즘 비교에 관한 연구

이동제 ,  최영규

전기학회논문지

2010 .08

위치결정 스테이지에 대한 동적 모델링과 입력성형 제어

박상원 ,  홍성욱 ,  최훈석 외 1명

한국생산제조학회지

2008 .04

회전관성댐퍼를 이용한 구조물의 진동제어 실험검증

최락선 ,  황재승

대한건축학회 학술발표대회 논문집 - 구조계

2006 .10

회전운동유니트 5 자유도 회전정밀도 예측

황주호 ,  심종엽 ,  박천홍

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2010 .11

유연구조물의 강인한 입력설계기법의 실험적 연구

배재성 ,  현영오 ,  곽동기 외 2명

한국항공운항학회지

2006 .01

사용후핵연료 수송용기의 과도화재 전산시뮬레이션 방안분석

이주찬 ,  방경식 ,  서기석 외 2명

한국방사성폐기물학회 학술대회

2010 .01

Dynamic Analysis of a Rotational Axis Applying for the Control System of Machine Tools

P. V. Dinh ,  C. K. Song ,  C. H. Lee 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

사용후핵연료 수송저장용기 개발 차폐체 성능평가

전종선 ,  추주영 ,  이상헌 외 3명

한국방사성폐기물학회 학술대회

2012 .01

사용후핵연료 수송/저장 연소도 적용용기 설계특성 분석

윤정현 ,  이강욱 ,  박제호 외 3명

한국방사성폐기물학회 학술대회

2010 .01

베이스 구조물 진동을 고려한 스테이지 입력성형기법 적용에 관한 연구

김형기 ,  권오영 ,  배규현 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2008 .10