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이용수
ABSTRACT
1. INTRODUCTION
2. THEORY OF PIEZOELECTRIC LAMINATES
3. BOUNDARY CONDITIONS
4. BENDING MOTION
5. TORSIONAL MOTION
6. NUMERICAL RESULTS AND DISCUSSION
7. CONCLUDING REMARKS
REFERENCES
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Piezopolymer Flexible Micro-Manipulator
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
Stability Analysis of Piezopolymer Flexible Twisting Micro-actutor with a Linear Feedback Control
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
고분자 압전센서 신호를 이용한 저속충격 탐지 해석 모델의 개선
한국항공우주학회지
2001 .03
압전섬유/압전기지 복합재 작동기의 전기-기계적 마이크로모델 ( Micro-electromechanical Model of a Piezoelectric fiber/Piezopolymer matrix composite Actuator )
대한기계학회 춘추학술대회
2001 .01
Control Strategies for a Highly Flexible Space Manipulator
한국소음진동공학회 국제학술발표논문집
1997 .01
Control Strategies for a Highly Flexible Space Manipulator
Vibration Conference
1997 .11
Robust Control of Flexible Joint Manipulators
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
Flexible Manipulator를 위한 유전 알고리즘을 이용한 퍼지 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
퍼지이론과 유전알고리즘의 합성에 의한 Flexible Manipulator 제어기 설계
한국지능시스템학회 논문지
2002 .02
Robust Control of Flexible Robot Manipulators
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
Hybrid Position/Force Control of Flexible Manipulators
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1995 .10
전하증폭기를 사용하지 않은 고분자 압전센서 신호를 이용한 저속충격 탐지
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
1999 .04
Dynamic Modeling of Two Cooperating Flexible Manipulators
KSME International Journal
2000 .02
Experiments on Cooperative Control of Two Flexible Manipulators Working in 3D Space
한국소음진동공학회 국제학술발표논문집
1997 .01
Experiments on Cooperative Control of Two Flexible Manipulators Working in 3D Space
Vibration Conference
1997 .11
The control method of a flexible robot manipulator using parameter Estimation
대한전자공학회 워크샵
1995 .01
Self-Tuning Control of a Two-Link Flexible Manipulator using Neural Networks
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
수동 강성 머니퓰레이터의 동적 특성 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
유연 매니퓰레이터 동역학 모델링의 비선형 커플링 요소
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2005 .10
Active Vibration / Position Control of a Flexible Robot Manipulator
대한기계학회 기타 간행물
1993 .01
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