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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 2000년년도 제어계측 자동화 로보틱스 연구회 합동 학술 발표회 논문집
발행연도
2000.3
수록면
41 - 46 (6page)

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2003

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이재훈 ,  김형욱 ,  이병주 외 1명 제어로봇시스템학회 논문지 2003.01 학술저널

2000

새로운 6자유도 병렬형 햅틱기구의 기구학적 최적설계 및 구동 용량 결정
이재훈 ,  김형욱 ,  엄광식 외 2명 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 2000.03 학술대회자료

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목차

Abstract
1. 서론
2. Haptic Device의 기구학
3. 햅틱 기구의 성능지수(kinematic Performance Index)
5. 최적설계 (Optimal Design)
6. 구동장치의 용량결정(Actuator Sizing)
7. 결론
References

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