동적 환경에 강인한 장면 인식 기반의 로봇 자율 주행

김정호 ,  권인소

로봇학회 논문지

2008 .09

환경맵기반 내부 가상환경의 탐색에 관한 연구

김영석 ,  윤경현

대한전자공학회 학술대회

2001 .11

안전한 자율주행 환경 구축을 위한 향후 연구이슈

박호철

대한교통학회 학술대회지

2020 .06

자율주행은 어디로 가고 있는 것인가?

최영민

오토저널

2018 .09

자율주행/스마트카 표준화 기술 및 과제

김문식

한국자동차공학회 Workshop

2014 .10

이동 로봇의 주행을 위한 개선된 환경 지도 작성과 영역 탐색 알고리즘

진광식 ,  정석윤 ,  손정수 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

주행가능영역 기반 네비게이션 지도를 이용한 자율주행 지역경로 생성 방법

조용우 ,  김주영 ,  민경욱

대한전자공학회 학술대회

2020 .08

무선 네트워크 기반 자율주행 시스템 설계

박혜공 ,  이형근 ,  권순학

한국지능시스템학회 논문지

2012 .08

무인자동차의 안정성 기반 자율주행 알고리즘 및 3차원 그래픽 시뮬레이션 연구

조영완

전기전자학회논문지

2010 .12

자율주행기술

이주장 ,  김현진 ,  이민철 외 3명

기계저널

2007 .11

자율주행기술

권인소

기계저널

2011 .03

실내외 환경에서 안정적인 자율 주행을 위한 스마트 휠체어 시스템 및 주행 기술 개발

이래경 ,  안수용 ,  이종욱 외 1명

정보 및 제어 논문집

2014 .10

실내외 환경에서 안정적인 자율 주행을 위한 스마트 휠체어 시스템 및 주행 기술 개발

이래경 ,  오세영

전자공학회논문지

2015 .07

실내 자율 주행을 위한 3D Map 생성 시스템

문성태 ,  한상혁 ,  엄위섭 외 1명

항공우주기술

2012 .11

선분 기반의 실내 환경 지도에서 최단 경로계획을 통한 자율 주행에 관한 연구

조성진 ,  최혁두 ,  김은태

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2011 .12

내비게이션 지도 건물 갱신을 위한 도로명주소 지도와의 연계 방법에 대한 연구

김기락 ,  허용 ,  유기윤

한국측량학회 학술대회자료집

2010 .04

이동로봇의 자율주행을 위한 다중센서융합기반의 지도작성 및 위치추정

진태석 ,  이민중 ,  이장명

제어로봇시스템학회 논문지

2007 .05

스마트기기를 이용한 지도인식

김재형 ,  이진희

대한공간정보학회 학술대회

2011 .10

게임 이론 기반 열차 자율 주행 연구

이민희 ,  홍성필

대한산업공학회 추계학술대회 논문집

2019 .11

VR 기반 2D/3D Map Navigation 시스템에 관한 연구

권오현

한국정보통신학회논문지

2006 .05