자율주행 시뮬레이션 상 주행가능영역 정보생성 기능 개발

이정우 ,  조용우 ,  성경복 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2020 .08

자율 주행차를 위한 딥러닝 기반 주행 가능 영역 검출

윤동휘 ,  이명희 ,  백주열 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2020 .12

주행 상황의 위험 확률을 반영한 히트맵 기반 로컬 경로 생성 알고리즘

안승윤 ,  정세영 ,  곽석우 외 2명

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2023 .05

교차로에서 자율주행차량 주행가능영역 확장을 위한 정밀도로지도 데이터 활용에 관한 연구

정호원 ,  이선영 ,  심영보

한국통신학회 인공지능 학술대회 논문집

2023 .09

네비게이션 Map Data를 활용한 자율주행 기술 동향

최진용

한국통신학회지(정보와통신)

2021 .11

자율주행을 위한 정밀 맵 데이터 모델 및 활용

민경욱 ,  최정단

한국자동차공학회 춘계학술대회

2017 .05

자율주행은 어디로 가고 있는 것인가?

최영민

오토저널

2018 .09

자율주행 특집Ⅱ - 자율주행 기술, 어느 수준까지 왔을까?

이동재

I-CONNECTED

2022 .11

자율주행 면허 획득을 위한 정밀 맵 기반 자율주행 기술

민경욱 ,  성경복 ,  한승준 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

시멘틱 분할을 이용한 자율주행하지 않는 영역에 대한 주행영역 추정 방법

김병준 ,  김선형 ,  박근호 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

정밀 지도에 기반한 자율 주행 시스템 개발

김병광 ,  이철하 ,  권수림 외 4명

자동차안전학회지

2017 .06

카메라 기반의 주행 유도선이 없는 환경에 특화된 주행 가능 영역 검출 알고리즘

장성빈 ,  유승엽 ,  임세준

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

자율주행 지역경로 생성을 위한 분석적 계층화 기법 파라미터 최적화 방법 연구

이준서 ,  김창원

대한기계학회 춘추학술대회

2023 .05

Autonomous Driving Mobility for the Vulnerable

Y. J. Yu ,  T. J. An ,  M. K. Lee 외 4명

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2022 .06

무인이동체의 자율주행을 위한 경로계획 기법

신종호 ,  김민극 ,  이근호

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .05

원본 영상과 깊이 정보 융합을 통한 주행 가능 영역 의미론적 분할 성능 향상 연구

김서정 ,  조세운 ,  김병준 외 3명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

포인트 클라우드를 이용한 딥러닝 기반의 주행 가능 영역 및 차량 검출을 위한 의미론적 분할에 관한 연구

이용범 ,  박성근

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2019 .11

자율주행 시뮬레이터를 활용한 도로환경 적합도 평가 연구

임동현 ,  김종호 ,  윤승제 외 1명

대한교통학회 학술대회지

2021 .11

도심부 교차로에 따른 자율-비자율 차량 추종 이벤트 주행안전성 평가

이상재 ,  박준영 ,  오철

대한교통학회 학술대회지

2022 .04

자율주행차 기술개발 접근방식과 자율주행차 Level 4 이상의 시스템에 관한 연구

김영재 ,  강석규 ,  차순일

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .06