지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (2)
- 이 논문의 후속연구가 궁금하신가요?
- 연관 학술논문 또는 학술발표를 통해 보다 발전된 연구결과를 확인하실 수 있습니다.
- 이 논문의 연구 히스토리 확인하기
초록· 키워드
오류제보하기
본 논문에서는 사회적 약자(노약자, 장애인 등)들의 사회·경제적 삶의 질 향상을 위한 기술개발(Quality of Life Technology, QoLT)의 일환으로, 다양한 실내외 환경에 대해서 안정적이고 안전한 주행이 가능한 스마트 휠체어 시스템을 개발하고, 이를 효과적으로 운영하기 위한 주행 프레임워크를 제안한다. 특히, 휠체어 탑승자(장애인, 노약자)의 인지/조작능력 부족에 따른 자동/수동 주행 시 편의성과 안전성을 보장하기 위해, 먼저 환경에 최적화된 센서들을 기반으로 사용자 중심의 스마트 휠체어시스템을 개발하고, 다양한 주행 환경의 변화에 실시간 대응은 물론, 탑승시 안정성을 보장하기 위한 계층적 구조의 주행 프레임워크를 제안, 적용함으로써 보다 효과적인 운영이 가능하도록 하였다. 제안된 방법들에 대한 다양한 실험들을 통해 개발된 스마트 휠체어 시스템과 주행 시스템에 대한 안전성은 물론 효율성을 증명, 확인할 수 있었다.
목차
요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 스마트 휠체어 시스템 및 주행 프레임워크 개발
Ⅲ. 실험 및 성능평가
Ⅳ. 결론
REFERENCES
참고문헌 (12)
참고문헌 신청
[학술대회논문] - Yokozuka, M. / 2012 / Robotic Wheelchair with Autonomous Traveling Capability for Transportation Assistance in an Urban Environment / Proc. of IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems : 3838 ~ 3844
[학술지(정기간행물)] - D. Fox / 1997 / The dynamic window approach to collision avoidance / IEEE Robotics and Automation Magazine 4 (1) : 23 ~ 33
[학술대회논문] - C. Montella / 2012 / To the Bookstore! Autonomous Wheelchair Navigation in an Urban Environment / Int. Conf. on Field and Service Robotics (FSR) : 249 ~ 263
[학술대회논문] - J. M. Kang / 2002 / Design & fulfillment of multi-functional electric wheelchair / Proceedings of the IEEK Summer Conference 25 (1) : 261 ~ 264
[학술지(정기간행물)] - W. K. Song / 1998 / Color Vision System for Intelligent Rehabilitation Robot mounted on the Wheelchair / Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea 35-S (11) : 75 ~ 87
[학술지(정기간행물)] - D. Fox / 1997 / The dynamic window approach to collision avoidance / IEEE Robotics and Automation Magazine 4 (1) : 23 ~ 33
[학술대회논문] - C. Montella / 2012 / To the Bookstore! Autonomous Wheelchair Navigation in an Urban Environment / Int. Conf. on Field and Service Robotics (FSR) : 249 ~ 263
[학술대회논문] - J. M. Kang / 2002 / Design & fulfillment of multi-functional electric wheelchair / Proceedings of the IEEK Summer Conference 25 (1) : 261 ~ 264
[학술지(정기간행물)] - W. K. Song / 1998 / Color Vision System for Intelligent Rehabilitation Robot mounted on the Wheelchair / Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea 35-S (11) : 75 ~ 87
함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
융합 센서를 활용한 휠체어 길 안내 데이터 생성 및 자율 주행 휠체어 기술 동향
대한전자공학회 학술대회
2023 .06
-
전동휠체어의 자율주행 기능 시험 방법
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2022 .11
-
지능형 휠체어 설계 및 자율주행 성능평가
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
-
리튬이온 배터리를 적용한 실내용 전동휠체어 주행특성 분석
한국산학기술학회 논문지
2020 .12
-
신체적 약자를 위한 자율주행 휠체어
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .11
-
1인용 전동휠체어의 안전 운행을 위한 지능형 통합 제어보드 기능 개선 연구
디지털콘텐츠학회논문지
2018 .08
-
한국형 휠체어 탑승 고속버스에 대한 사용성 연구
한국산학기술학회 논문지
2019 .07
-
지능형 휠체어 개발을 위한 시스템 통합
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .11
-
상지 장애인의 안전한 이동지원을 위한 자율주행 휠체어의 제어 계층 구조 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .11
-
협소 공간 대응을 위한 전동 휠체어의 협응 제어기 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .11
-
전동휠체어의 자율주행을 위한 영상신호 처리 기반의 플랫폼 개발
한국지능시스템학회 논문지
2018 .06
-
전동휠체어의 4점 고정식 시스템 적용을 위한 휠체어 구조 설계 지침에 관한 연구
재활복지공학회논문지
2025 .02
-
수·전동 휠체어 개발을 위한 수동휠체어 간 비교 사용성 평가 : 지체장애인을 중심으로
한국산학기술학회 논문지
2023 .03
-
모바일 디바이스 환경 기반의 NFC를 이용한 사용자 맞춤형 전동 휠체어 제어 시스템 연구
스마트미디어저널
2015 .06
-
지능형 휠체어 개발을 위한 자율주행 센서시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .11
-
휠체어 설계를 위한 구조 안전성 평가 플랫폼 연구
JOURNAL OF PLATFORM TECHNOLOGY
2023 .12
-
고령층을 위한 스마트 휠체어 디자인 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
-
수동휠체어 사용자의 휠체어 기술 훈련을 위한 테스트베드 개발
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2022 .11
-
IoT 기반의 휠체어 자율 이동 시스템
한국정보과학회 학술발표논문집
2015 .12
-
홀-효과기반 근력보조휠체어용 사용자 주행의도 감지
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
실내외 환경에서 안정적인 자율 주행을 위한 스마트 휠체어 시스템 및 주행 기술 개발
이래경
,
안수용
,
이종욱
외 1명
정보 및 제어 논문집
2014
.10
GPS 기반의 사물인터넷 제어를 이용한 자율주행 전동 휠체어
조상래
,
신현호
,
이아라
외 2명
한국통신학회 학술대회논문집
2016
.01
전동휠체어 로봇의 경로추적제어에 관한 연구
안경관
,
윤종일
,
레듀이코아
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2011
.11
전동휠체어의 자율주행 기능 시험 방법
최기원
,
홍범기
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2022
.11
전동휠체어의 자율주행을 위한 영상신호 처리 기반의 플랫폼 개발
최중해
,
김명환
,
최병재
한국지능시스템학회 논문지
2018
.06
최근 본 자료
댓글(0)
0