영상 및 거리 정보의 융합에 기반한 이동로봇의 위치추정

임병두 ,  황서연 ,  송재복

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2006 .06

강인한 이동로봇의 위치 추정 시스템

조성호 ,  한순신 ,  이인옥 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2007 .05

이동로봇의 위치추정 성능개선을 위한 센서융합기법에 관한 연구

장철웅 ,  정기호 ,  공정식 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

2007 .10

이동 로봇 위치 추정용 함수 개발

정석기 ,  고낙용 ,  노성우

대한전자공학회 학술대회

2013 .04

영상 데이터와 초음파 센서 네트워크를 이용한 이동로봇의 자기위치추정

천효석 ,  홍윤기 ,  박승규 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2013 .05

Mobile Robot Localization using Ubiquitous Vision System

Nguyen Xuan Dao ,  Chi-Ho Kim ,  Bum-Jae You

대한전기학회 학술대회 논문집

2005 .07

전역 초음파 센서 시스템을 이용한 이동 로봇의 자기 위치 추정

이수영 ,  진재호

제어로봇시스템학회 논문지

2003 .02

센서 퓨전을 이용한 실내환경에서의 이동로봇 지도작성 및 위치추정

변성재 ,  박재용 ,  이상훈 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2007 .05

경사도로에서 다중 센서를 이용한 이동로봇의 위치추정 성능 개선

김지용 ,  이지홍 ,  변재민 외 1명

전자공학회논문지-SC

2010 .01

센서네트워크 기반 실내 환경의 이동로봇을 위한 무선센서정보와 영상정보를 이용한 위치인식

김한길 ,  김윤구 ,  이기동 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2007 .05

이동로봇의 위치추정 상태의 평가를 통한 주행성능 향상

김지웅 ,  정우진

대한기계학회 춘추학술대회

2013 .12

레이저 비전 센서를 이용한 이동 로봇의 지도 기반 자기 위치 추정

김민근 ,  김민영 ,  조형석

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2002 .12

이동로봇의 강건한 위치추정 방법

김태균 ,  고낙용

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2010 .12

광마우스 센서를 이용한 이동 로봇의 위치추정

김영현 ,  장태웅 ,  박찬호 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

센서융합에 의한 이동로봇의 주행성 연구

신희석 ,  홍석교 ,  좌동경

대한전기학회 학술대회 논문집

2005 .10

이동 로봇을 위한 센서 융합 기반의 선형 위치 추정 시스템

태용민 ,  김지성 ,  유연걸 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2009 .07

운동물체의 정보를 이용한 이동로봇의 자기 위치 추정

노동규 ,  김일명 ,  김병화 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2001 .11

초음파 센서 네트워크를 이용한 이동로봇의 위치 및 헤딩 추정

천효석 ,  황근우 ,  박승규 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2011 .07

실내용 이동 로봇의 자기 위치 추정을 위한 전역 초음파 센서 시스템

진재호 ,  이수영

대한전기학회 학술대회 논문집

2002 .07