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이용수
Abstract
1. 서론
2. 제어 시스템의 구조
3. 실험
4. 결론 및 향후 계획
참고문헌
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2005 .10
지능로봇을 위한 행위기반의 하이브리드 제어구조
한국동력기계공학회 학술대회 논문집
2005 .12
지능로봇을 위한 행위기반의 하이브리드 제어구조에 관한 연구
한국생산제조학회지
2005 .10
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2002 .10
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2003 .11
뉴럴-퍼지 제어기법에 의한 이동로봇의 지능제어기 설계
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높이 조절 및 하체 분리형 실내용 서비스 이동 로봇의 제작 및 제어
전자공학회논문지-SC
2011 .01
자율이동로봇을 위한 네트워크 기반 제어기 및 지능형 제어구조의 설계 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
Implementation of Mobile Robot Control in Intelligent Space
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
Mobile Robot Control for Human Following in Intelligent Space
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
Behavior-based Control, Planning, and Learning for Mobile Robots
대한전기학회 학술대회 논문집
2006 .10
동역학 기반의 지능 힘제어 방식을 이용한 이동 로봇의 장애물 회피에 대한 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2004 .09
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