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논문 기본 정보

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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제10권 제9호
발행연도
2004.9
수록면
799 - 808 (10page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2004

이동로봇의 동적 장애물의 충돌회피를 위한 지능 힘제어에 대한 연구
장은수 ,  정슬 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 2004.11 학술대회자료
동역학 기반의 지능 힘제어 방식을 이용한 이동 로봇의 장애물 회피에 대한 연구
장은수 ,  정슬 제어로봇시스템학회 논문지 2004.09 학술저널

2003

힘제어 기반의 이동로봇의 장애물 회피
장은수 ,  정슬 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 2003.12 학술대회자료

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목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 이동 로봇 기구학
Ⅲ. 하이브리드 힘제어 알고리즘
Ⅳ. 지능 하이브리드 힘제어
Ⅴ. 학습 알고리즘
Ⅵ. 레이저 센서 및 장애물 추종 알고리즘
Ⅶ. 단거리 경로 계획
Ⅷ. 시뮬레이션 결과
Ⅸ. 결론
참고문헌

참고문헌 (16)

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[학술지(정기간행물)] - / 1996. / Navigating Mobile Robots: System and Technique google schola [학술지(정기간행물)] - / 1999. / Mobile Robot Localization and Map Building google schola [학술지(정기간행물)] - / 2002 / Map Building for Indoor Environment with Laser Range Scanner : 136 ~ 140 google schola [학술지(정기간행물)] - / 1991. / The Vector Field Histogram-Fast Obstacle Avoidance for Mobile Robots 7 : 278 ~ 288 google schola [학술지(정기간행물)] - / / Real-time Obstacle Avoidance for Manipulators and Mobile Robots 5 (1) : 90 1986 ~ 98 google schola

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