지능형 이동 로봇의 행위기반 제어구조에 관한 연구

전윤호 ,  박정민 ,  송인섭 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1995 .10

이동 로봇 행위의 진화적 학습

심인보 ,  윤중선

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2002 .12

교육용 이동로봇 제어시스템 설계

주백석 ,  성영휘

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

로봇의 동역학 제어를 위한 학습제어 기법의 구현 및 성능 평가

이동훈 ,  국태용

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

모바일 로봇 제어를 위한 3D 인터페이스 시스템의 구현

강창훈 ,  이종진 ,  안현식

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .11

모바일 로봇 제어를 위한 3D 인터페이스 시스템의 구현

강창훈 ,  이종진 ,  안현식

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .11

행위기반 제어 설계 및 2족 축구 로봇에의 적용

김종우 ,  성영휘

융합신호처리학회 논문지

2009 .01

이동 로봇의 설계와 생산

오세훈

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1992 .10

강화 학습에 의한 소형 자율 이동 로봇의 협동 알고리즘 구현

김재희 ,  조재승 ,  권인소

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

높이 조절 및 하체 분리형 실내용 서비스 이동 로봇의 제작 및 제어

안재국 ,  정슬

전자공학회논문지-SC

2011 .01

지능형 소프트웨어 로봇을 위한 행동학습구조

권우영 ,  민현석 ,  장국현 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2002 .07

이동로봇을 이용한 힘 추종 제어 구현 및 실험 연구

배영걸 ,  최호진 ,  정슬

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2009 .12

강화 학습에 기반한 자율 이동 로봇의 행동 진화

박영철 ,  심덕선 ,  전홍태 외 1명

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2000 .03

강인ㆍ적응학습제어 방식에 의한 이동로봇의 동력학 제어

남재호 ,  백승민 ,  국태용

제어로봇시스템학회 논문지

1998 .04

인터넷 기반 이동로봇의 원격제어

최미영 ,  박장현 ,  김성환

대한전기학회 학술대회 논문집

2004 .11

Behavior-based Control, Planning, and Learning for Mobile Robots

이상훈

대한전기학회 학술대회 논문집

2006 .10

이동로봇의 정밀속도제어에 관한 연구

정경규 ,  김한성 ,  지현우 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

모듈 기반형 교욕용 이동 로봇 구현

문용선 ,  이영필 ,  서동진 외 2명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2008 .04

로봇트 경로 제어를 위한 학습 제어 방법

오상록 ,  변중남 ,  서일홍

대한전기학회 학술대회 논문집

1986 .07

병원용 서비스 로봇의 제어구조에 관한 연구

최경현 ,  박태호

한국동력기계공학회 학술대회 논문집

2000 .12