이동로봇의 제어를 위한 진화형 퍼지 시스템의 실험적 분석

이승익 ,  조성배

한국지능시스템학회 논문지

1998 .08

새로운 퍼지 제어 방식 및 진화알고리즘에 의한 로봇 매니퓰레이터의 제어

박진현 ,  최영규

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

퍼지 모델의 진화 설계

金裕男

전기학회논문지 D

2000 .11

비선형 시스템 모델링 및 제어를 위한 퍼지 규칙기반의 진화 설계

李昌勳

전기학회논문지 D

2001 .12

이동로봇의 자율주행을 위한 행동기반의 퍼지 제어

최현철 ,  홍석교

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .07

이동로봇의 퍼지제어 알고리즘 개발

이상훈 ,  이종년 ,  조준우 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

퍼지 시스템을 이용한 이동로봇의 궤적제어

박재훼 ,  이만형

제어로봇시스템학회 논문지

2003 .06

Comparisons of Robot-Moving Strategies with Evolutionary Algorithm and Neuro-Fuzzy Method

Chong-Ho Yi ,  Dong W. Kim

한국정보기술학회논문지

2012 .02

이동 로봇 행위의 진화적 학습

심인보 ,  윤중선

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2002 .12

진화론적 정보 입자에 기반한 퍼지 관계 기반 퍼지 추론 시스템의 최적 설계

박건준 ,  김현기 ,  오성권

대한전기학회 학술대회 논문집

2004 .11

2축 직접구동 산업용 로봇의 퍼지제어 ( Fuzzy Control of Two Axis Industrial Robots )

강철구 ,  양방섭 ,  조광운

대한기계학회 춘추학술대회

1992 .01

진화론적 데이터 입자에 기반한 퍼지 집합 기반 퍼지 추론 시스템의 최적화

박건준 ,  이동윤 ,  오성권

대한전기학회 학술대회 논문집

2004 .11

자기구성 퍼지 제어기법에 의한 AM1 로봇의 위치 및 속도 제어

김종수 ,  최석창 ,  이종붕 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2002 .04

자기구성 퍼지 제어기법에 의한 AM1 로봇의 위치 및 속도 제어

김종수 ,  이병국 ,  최석창 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2001 .04

퍼지이론 및 진화연산을 이용한 원격 제어 이동 로봇의 고장 극복 ( Fault Tolerant Control of a Tele-operated Mobile Robot by Using Fuzzy Logic Theory and Evolutionary Computation )

정일권 ,  이주장

대한전자공학회 학술대회

1998 .01

퍼지이론 및 진화연산을 이용한 원격 제어 이동 로봇의 고장 극복

정일권 ,  이주장

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

1998 .03

퍼지-뉴럴 제어기법에 의한 모바일 로봇의 지능제어

원종범 ,  김억곤 ,  이희섭 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

퍼지 시스템 제어를 위한 퍼지 함의의 분석

민경찬

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

1994 .04

진화 프로그래밍을 이용한 다기준 퍼지 제어

김광춘 ,  김종환

한국지능시스템학회 논문지

1994 .09

이동로봇에서 퍼지제어를 이용한 항법

차영엽 ,  권대갑 ,  이봉구

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1995 .11