지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
Abstract
1. INTRODUCTION
2. RELATION BETWEEN WMR’S POSTURE AND LANDMARK
3. IMAGE PROCESS ALGORITHM
4. LATERAL POSITION AND ORIENTATION ESTIMATION ALGORITM
5. SIMULATIONS AND EXPERIMENT
6. CONCLUSION
REFERENCES
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
Corridor Navigation of the Mobile Robot Using Image Based Control
KSME International Journal
2001 .08
신경망을 이용한 복도에서의 구륜이동로봇의 위치추정
한국지능시스템학회 논문지
2004 .08
신경회로망을 이용한 WMR의 가변제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .11
신경회로망을 이용한 WMR의 가변제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .11
뉴튼의 평행법칙을 이용한 차동구동 이동로봇의 동력학 모델링 구현
로봇학회 논문지
2010 .12
Mobile Robot Navigation using Neural Network Controller
대한전자공학회 학술대회
2017 .06
Tracking Control of Wheeled Mobile Robots Using Iterative Learning Controller
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
Path Following Control of Mobile Robot Using Lyapunov Techniques and PID Cntroller
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2011 .03
비선형 최적화 방법을 이용한 이동로봇의 주행
전기학회논문지
2011 .07
A Study on position and velocity Control of Mobile Robot
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .04
Path Following Control For Mobile Robots Using Model Algorithm Control
대한전기학회 학술대회 논문집
2007 .10
Adaptive Tracking Control of Two-Wheeled Welding Mobile Robot with Smooth Curved Welding Path
Journal of Mechanical Science and Technology
2003 .11
관성항법시스템을 이용한 구륜 이동 로보트의 위치제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
Visual Servoing of a Wheeled Mobile Robot with the Obstacle Avoidance based on the Nonlinear Optimization using the Modified Cost Function
전기학회논문지
2009 .12
A Covariance Matrix Estimation Method for Position Uncertainty of the Wheeled Mobile Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
다중 에이전트 모바일 로봇 대형제어를 위한 유한시간 슬라이딩 모드 제어기 설계
로봇학회 논문지
2017 .09
Mixed H₂/H∞ Control of Two-wheel Mobile Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
Design of Feedback Control System for Position Control of Wheeled Mobile Robot
대한전자공학회 워크샵
1995 .01
Indoor Navigation for the mobile robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
모델참조 적응 퍼지제어기를 이용한 휠베이스 이동 로봇의 궤적 추적 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2009 .07
0