신경회로망을 이용한 WMR의 가변제어기 설계

김규태 ,  김성회 ,  박종국

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .11

신경회로망을 이용한 구륜 이동 로봇의 PD제어기 설계

김규태 ,  김성회 ,  배준경 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

Tracking Control of Wheeled Mobile Robots Using Iterative Learning Controller

Xiaochun Lu ,  Jumtao Fei

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

Position Estimation Using Neural Network for Navigation of Wheeled Mobile Robot (WMR) in a Corridor

Kyung-Jin Choi ,  Young-Hyun Lee ,  Chong-Kug Pa 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2004 .08

다중 에이전트 모바일 로봇 대형제어를 위한 유한시간 슬라이딩 모드 제어기 설계

박동주 ,  문정환 ,  한성익

로봇학회 논문지

2017 .09

신경회로망을 이용한 비선형 제어기 설계 ( Design of Nonlinear Controller Using Neural Network )

이용구 ,  정성부 ,  엄기환

대한전자공학회 학술대회

1996 .07

강건한 신경회로망 제어기 설계에 관한 연구 ( A Study on the Design of a Robust Neural Controller )

이민호

대한전자공학회 학술대회

1996 .01

Adaptive Tracking Control of Two-Wheeled Welding Mobile Robot with Smooth Curved Welding Path

T ,  ong Hieu Bui ,  Tan Lam Chung 외 2명

Journal of Mechanical Science and Technology

2003 .11

경로 추적을 위한 구륜 이동 로봇의 인공 면역 알고리즘을 이용한 퍼지 제어기

김상원 ,  박종국

제어로봇시스템학회 논문지

2006 .06

신경회로망을 이용한 직접 적응제어기 설계 ( Design of Direct Adaptive Controller Using Neural Network )

최광순 ,  김주웅 ,  엄기환

대한전자공학회 학술대회

1996 .07

신경회로망을 이용한 퍼지제어기 설계 알고리즘에 관한 연구

채명기 ,  이상배

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

1996 .11

퍼지이론과 신경회로망의 합성에 의한 제어기 설계

오종인 ,  이기성 ,  조현철

대한전기학회 학술대회 논문집

1999 .07

신경망을 이용한 복도에서의 구륜이동로봇의 위치추정

최경진 ,  이용현 ,  박종국

한국지능시스템학회 논문지

2004 .08

퍼지 - 신경회로망과 신경회로망의 혼합동정에 의한 비선형 제어기 설계 ( Nonlinear Controller Design by Hybrid Identification of Fuzzy - Neural Network and Neural Network )

이용구 ,  손동설 ,  엄기환

전자공학회논문지-B

1996 .11

신경망 가변구조제어기 설계

박재삼 ,  이진국

한국산업정보학회 학술대회논문집

1999 .12

신경회로망을 이용한 최적 가변구조 제어기의 설계에 관한 연구 ( A Study on the Design of Optimal Variable Structure Controller using Multilayer Neural Inverse Identifier )

이민호 ,  최병재 ,  이수영 외 2명

전자공학회논문지-B

1995 .12

신경회로망과 Evolution Strategy을 이용한 로봇의 가변구조제어기 설계

정재원 ,  이민중 ,  김현식 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1998 .10

신경회로망 기법을 이용한 자기동조제어기 설계 ( Design of Self-Tuning Controller Utilizing Neural Network )

구영모 ,  이윤섭 ,  김대종 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1989 .01

뉴튼의 평행법칙을 이용한 차동구동 이동로봇의 동력학 모델링 구현

정용욱 ,  정구섭

로봇학회 논문지

2010 .12

신경회로망기법을 이용한 자기동조제어기 설계

구영모 ,  이윤섭 ,  김대종 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1989 .10