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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 1998년년도 제어계측 자동화 로보틱스 연구회 합동 학술 발표회 논문집
발행연도
1998.3
수록면
127 - 130 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

1998

인간형 로봇 CENTAUR 상체의 기구학적 보정
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인간형 로봇 GENTAUR 상체의 기구학적 보정
최종도 ,  강성철 ,  김문상 외 2명 대한전자공학회 학술대회 1998.01 학술대회자료

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목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 기구학적 계수 규명
Ⅲ. 기구학 보정
Ⅳ. 실험
Ⅴ. 결론
References

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