이족 휴머노이드 로봇의 안정적인 보행패턴 분석 : 퍼지 모델링 접근방법

金東源 ,  朴貴泰

전기학회논문지 D

2005 .06

Emotion Expression of Humanoid Robot by Modification of Biped Walking Pattern

Dang Van Chien ,  Ki Je Sung ,  Pham Xuan T 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

Use of Support Vector Machines in Biped Humanoid Robot for Stable Walking

김동원 ,  박귀태

제어로봇시스템학회 논문지

2006 .04

휴머노이드 로봇의 안정된 이족보행을 위한 반사신경 제어기 설계

윤재훈 ,  박규영 ,  최영림 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2013 .05

이족 휴머노이드 로봇의 유연한 보행을 위한 학습기반 뉴로-퍼지시스템의 응용

김동원 ,  강태구 ,  황상현 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2006 .10

위상평면을 이용한 유압식 이족 휴머노이드 로봇의 보행제어

최동일 ,  김정훈 ,  김정엽

제어로봇시스템학회 논문지

2011 .03

휴머노이드 타입의 이족 보행 로봇 제작과 Path-Finding에 관한 연구

김정기 ,  신윤덕 ,  기창두

대한전기학회 학술대회 논문집

2004 .11

Development of a Biped Walking Robot

Yong-Sung Kim ,  Chang-Jun Seo

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2005 .06

강화학습을 통한 자율 보행을 위한 이족보행 플랫폼 개발

김태우 ,  김동환

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

하이브리드 시스템 방법을 이용한 이족보행 로봇의 보행 알고리즘

주정현 ,  임미섭 ,  임준홍

대한전기학회 학술대회 논문집

2005 .10

Walk Simulations of a Biped Robot

S.Lim ,  K.I.Kim ,  Y.I.Son 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2005 .06

12 자유도 이족 휴머노이드 로봇 CHP-1 개발

최국진 ,  김재덕 ,  권정희 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2008 .11

휴머노이드 로봇의 개발 및 보행 알고리즘

김정엽

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2014 .10

유전 알고리듬을 이용한 이족 보행 로봇의 계단 오르기 최적 보행 궤적 생성

金銀宿 ,  金萬錫 ,  金鍾旭

전기학회논문지

2009 .02

보행로봇의 기구학적 모델링에 관한연구

이우송 ,  조유기 ,  엄재홍 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2011 .10

Dynamic Walking of a Biped Robot

Ma Ling ,  Young Ik Son ,  Kab Il Kim

정보 및 제어 논문집

2004 .05

이족 로봇을 위한 동적 보행 해석

박인규 ,  김진걸

대한전기학회 학술대회 논문집

2000 .07

휴머노이드 로봇의 전방향 이족보행 원격제어를 위한 안드로이드 애플리케이션 개발

박규영 ,  윤재훈 ,  최영림 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2014 .02

키넥트를 이용한 이족 보행 로봇의 모션 생성

이단비 ,  김정엽

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

아동형 휴머노이드 로봇의 설계 및 보행

이기남 ,  유영재

한국지능시스템학회 논문지

2015 .06