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이용수
Abstract
1. 서론
2. 카메라 모델링
3. 실험
4. 결론
참고문헌
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로봇 매니퓰레이터의 자세 보정을 위한 카메라 모델링
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2002 .04
스카라 로봇의 자세 보정을 위한 카메라 모델링 및 캘리브레이션
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
1997 .11
원형 물체를 이용한 로봇/카메라 자세의 능동보정
제어로봇시스템학회 논문지
1999 .04
정밀영상 획득을 위한 카메라와 로봇 보정에 관한 연구
한국산업정보학회 학술대회논문집
1999 .12
산업 공정 환경의 비전 카메라와 로봇 간의 캘리브레이션 연구
정보 및 제어 논문집
2019 .04
라인 레이저 기반 3D 카메라를 이용한 산업용 로봇 경로 보정
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
퍼지 모델을 이용한 카메라 보정에 관한 연구
한국지능시스템학회 논문지
2001 .10
뉴럴네트워크를 이용한 카메라 보정기법 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
1997 .11
델타형 병렬로봇의 기구적 오차보정에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
정밀측정을 위한 카메라 보정에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
1996 .06
2 차원 평면판을 이용한 로봇과 카메라의 핸드/아이 자가보정 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2013 .05
신경회로망을 이용한 산업용 로봇의 역보정에 관한 연구
한국공작기계학회지
1999 .04
신경회로망을 이용한 산업용 로봇(AM1)의 역보정에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
1999 .10
머리의 자세를 추적하기 위한 효율적인 카메라 보정 방법에 관한 연구 ( An Efficient Camera Calibration Method for Head Pose Tracking )
대한인간공학회지
2000 .04
위치 정밀도 향상을 위한 관절강성 파라미터 포함 로봇 캘리브레이션
제어로봇시스템학회 논문지
2008 .04
선형 반복법에 의한 이동로봇의 동시 보정
한국전자통신학회 논문지
2015 .01
신경망을 이용한 카메라 보정에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1996 .07
기하학적 왜곡을 고려한 카메라 모델링 및 보정기법 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
카메라 모델과 데이터의 정확도가 불확실한 상황하에서의 카메라 보정
센서학회지
2004 .01
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