화상정보를 이용한 로봇기구학의 오차 보정

이영진 ,  이민철 ,  안철기 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

인간형 로봇 CENTAUR 상체의 기구학적 보정

최종도 ,  강성철 ,  김문상 외 2명

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

1998 .03

인간의 손과 로봇손

염영일

대한기계학회 춘추학술대회 강연집

2000 .01

인간형 로봇의 연구

박성환

한국CDE학회지

2011 .08

인간을 위한 서비스 로봇

김문상

기계저널

2002 .03

섬유기계 기구학의 기초(I)

이덕래 ,  양철곤

한국섬유공학회지

1996 .01

인간 - 로봇 상호작용연구 : 인간과 로봇의 새로운 공존을 위하여

권동수 ,  이강우

로봇과 인간

2005 .07

상관관계 분석을 이용한 골프 스윙 시 상체의 기구학적 성능지표 평가

김윤혁 ,  천마로 ,  Temuujin Batbaya 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

다지 다관절 로봇손의 기구학적 설계 ( Kinematic Design of a Multi-fingered Robot Hand )

윤원석 ,  김정하 ,  정완균 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

1992 .01

일반적인 2차원 연결기구의 기구학적 최적설계

유영면 ,  전만수

대한기계학회 춘추학술대회

1986 .01

2진 로봇 매니퓰레이터의 기구학적 해석

류길하

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1998 .12

인간-로봇 협업 기술에 대한 연구동향

박동일 ,  경진호 ,  정광조

기계와 재료

2010 .01

대상체의 반사 특성에 따른 지상레이저 스캐너의 정확도 분석

조형식 ,  김성삼 ,  손홍규 외 1명

대한공간정보학회 학술대회

2008 .06

서비스 로봇을 위한 인지적 인간-로봇 상호작용

이석한 ,  최종무 ,  백승민 외 2명

한국통신학회지(정보와통신)

2004 .10

인간과 로봇이 공존하는 미래를 위한 로봇기술

박찬훈

로봇과 인간

2020 .10

인간과 로봇 상호작용

조성배

기계저널

2002 .03

인간 기구학 기반 마스터 암의 개발과 로봇에의 응용

이장욱 ,  이수용 ,  김문상 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

의수 설계를 위한 기구학 해석

장호명 ,  육도경 ,  손정우

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .12

인간형 로봇의 운동 계획

김용태 ,  한남이 ,  노수희

로봇과 인간

2008 .02

소형 인간형 로봇의 개발

성영휘

제어로봇시스템학회지

2004 .09