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저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2005
발행연도
2005.6
수록면
2,279 - 2,284 (6page)

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목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. THE 5-LINK BIPED ROBOTIC MODEL
3. CONTROL OF THE BIPED ROBOT
4. SIMULATION
5. CONCLUSION
REFERANCES

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