이족보행로봇을 위한 슬라이딩 제어기 설계

박인규 ,  김진걸 ,  김기식

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2001 .05

스카라로보트의 적응-슬라이딩모드 제어에 관한 연구

윤대식 ,  양승윤 ,  김휘동 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

1999 .10

스카라로보트의 적응-슬라이딩모드 제어에 관한 연구

윤대식 ,  차보남 ,  김경년 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1995 .11

슬라이딩 모드 제어기를 이용한 이족로봇의 강건제어 ( Robust Control of Biped Robot Using Sliding Mode Controller )

박인규 ,  김진걸

대한기계학회 춘추학술대회

2000 .01

로봇의 지능 / 슬라이딩 모드 제어 ( An Intelligent / Sliding Mode Control for Robots )

이유 ,  박찬주 ,  윤중선

대한전자공학회 학술대회

1997 .01

새로운 적응 슬라이딩 모드제어에 관한 연구

박승규 ,  김민찬 ,  정은태 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

새로운 적응 슬라이딩 모드제어에 관한 연구

박승규 ,  김민찬 ,  정은태 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

새로운 적응 슬라이딩 모드제어에 관한 연구

박승규 ,  김민찬 ,  정은태 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

비선형 시스템의 슬라이딩 모드 제어에 관한 연구 ( A Study on the Sliding Mode Control of Nonlinear Systems )

이태현 ,  박준열 ,  한상수

전자공학회논문지-B

1994 .05

유전 알고리듬을 이용한 슬라이딩 모드 제어기의 설계

서호준 ,  박장현 ,  박귀태

대한전기학회 학술대회 논문집

1999 .07

슬라이딩 모드를 이용한 대규모 계통의 제어

천희영 ,  박귀태 ,  곽군평 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

1987 .07

슬라이딩 모드를 이용한 대규모 계통의 제어 ( The Control of Large Scale System by Sliding Mode )

천희영 ,  박귀태 ,  곽군평 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1987 .07

슬라이딩 모드를 이용한 새로운 제어계통 설계방법

박귀태 ,  곽군평 ,  김동식 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1988 .10

슬라이딩 모드를 이용한 새로운 제어계통 설계방법 ( A New Approach to Control System Design using Sliding Mode )

박귀태 ,  곽군평 ,  김동식 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1988 .01

다중 슬라이딩 모드 제어 방법의 성능 평가

장욱 ,  주진만 ,  박진배

대한전기학회 학술대회 논문집

1995 .07

슬라이딩모드 제어기를 이용한 보행 훈련 로봇 팔의 힘제어

신호철 ,  김창회 ,  정승호 외 1명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2002 .12

적응 슬라이딩 모드에 의한 이동 로봇의 강인한 제어 ( Robust Control of a Mobile Robot Using Adaptive Sliding Mode )

고기범 ,  허화라 ,  이장명

대한전자공학회 학술대회

1997 .01

슬라이딩 모드 관측기를 이용한 로봇 매니퓰레이터를 위한 슬라이딩 모드 제어기의 개발

박강박 ,  이주장

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

적분 슬라이딩 모드제어에 관한 고찰

박승규 ,  김민찬 ,  안호균 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2002 .07

신경망을 이용한 로봇의 슬라이딩 모드 제어

최석출 ,  박종현

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1998 .10