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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제12권 제11호
발행연도
2006.11
수록면
1,081 - 1,087 (7page)

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목차

Abstract
Ⅰ. Introduction
Ⅱ. The 5-link biped robotic model
Ⅲ. Control of the biped robot
Ⅳ. Simulations
Ⅴ. Conclusion
References

참고문헌 (17)

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1. [학술지(정기간행물)] - H. Hemami / 1977. / The inverted pendulum and biped stability 34 : 93 ~ 108 google schola 2. [학술지(정기간행물)] - J. Furusho / 1984 / Dynamic walk of a biped 3 (2) : 60 ~ 74 google schola 3. [학술지(정기간행물)] - H. Miura / 1986. / Control of a dynamic biped locomotion system for steady walking 108 : 111 ~ 118 google schola 4. [학술지(정기간행물)] - H. Miura / 1987. / A theoretically motivated reduced-order model for the control of dynamic biped locomotion 109 : 155 ~ 163 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - J. J. Slotine / 1991. / Applied Nonlinear Control google schola

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