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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2006.10
- 수록면
- 726 - 731 (6page)
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (3)
2006
Sliding Mode Control Based on Self-Recurrent Wavelet Neural Network for Five-link BipedRobot
Sin Ho Lee
,
Jin Bae Pa
,
k
외 1명
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006.10
학술대회자료
Self-Recurrent Wavelet Neural Network Based Terminal Sliding Mode Control of Nonlinear Systems with Uncertainties
Sin Ho Lee
,
Yoon Ho Choi
,
Jin Bae Pa
외 1명
대한전기학회 학술대회 논문집
2006.10
학술대회자료
Self-Recurrent Neural Network Based Sliding Mode Control of Biped Robot
Sin Ho Lee
,
Jin Bae Pa
,
k
외 1명
대한전기학회 학술대회 논문집
2006.07
학술대회자료
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목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. SELF-RECURRENT WAVELET NEURAL NETWORK
3. THE 5-LINK BIPED ROBOT
4. DESIGN OF SMC CONTROLLER WITH SRWNN
5. SIMULATIONS
6. CONCLUSION
REFERENCES
ACKNOWLEDGE
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대한전기학회 학술대회 논문집
2006 .10
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제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2010 .05
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회귀신경망을 이용한 슬라이딩 모드 제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2000 .10
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Stable Predictive Control of Chaotic Systems Using Self-Recurrent Wavelet Neural Network
International Journal of Control Automation and Systems
2005 .03
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Stable Predictive Control of Chaotic Systems Using Self-Recurrent Wavelet Neural Network
International Journal of Control, Automation, and Systems
2005 .03
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신경회로망을 이용한 매니플레이터의 슬라이딩모드 제어
한국생산제조학회지
2006 .10
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제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2004 .08
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Sliding mode control based on neural network for the vibration reduction of flexible structures
Structural engineering and mechanics : An international journal
2007 .01
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Terminal Sliding Mode Control of Nonlinear Systems Using Self-Recurrent Wavelet Neural Network
제어로봇시스템학회 논문지
2007 .11
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Self-Recurrent Wavelet Neural Network Observer Based Sliding Mode Control for Nonlinear Systems
대한전기학회 학술대회 논문집
2004 .07
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A New Recurrent Neural Network Architecture for Pattern Recognition and Its Convergence Results
Journal of Electrical Engineering and Information Science
1996 .03
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자기회귀 웨이블릿 신경 회로망을 이용한 TCP 네트워크 혼잡제어
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2005 .10
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웨이블릿 신경 회로망을 이용한 자율 수증 운동체 방향 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2006 .07
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Recurrent Neural Network를 이용한 영문 품사 태깅
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Fuzzy Sliding Mode Control of Nonlinear Network Control System
INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUTURE INFORMATION & COMMUNICATION ENGINEERING
2015 .06
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Sliding Mode Controller with Circular Sliding Surface for 2-link Robot Manipulator
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2010 .10
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Recurrent Neural Network를 이용한 열 수요예측 모델 개발
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한국정보과학회 학술발표논문집
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