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이용수
Abstract
1. INTRODUCTION
2. SYSTEM MODELING AND FORMULLATION
3. ANALYSIS OF VISUAL SERVOING SYSTEM
4. EXPERIMENTS AND DISCUSSION
5. CONCLUSIONS
REFERENCES
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TENCON 87 - Computers and Communications Technology Toward 2000
1987 .01
An Image Based Visual Servoing Control of Industrial Robot
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2014 .05
Visual Servo Control of a Mobile Manipulator Using Neural Network Algorithm
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
Design and Implementation of a Control System for Multiple-Robot Manipulators
KITE JOURNAL OF ELECTRONICS ENGINEERING
1996 .01
로봇 매니퓰레이터의 시각구동제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2003 .10
Nonlinear H∞ Control of Robot Manipulators
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2000 .11
A Robust Position and Velocity Control of Robot Manipulator with Eight D.O.F
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
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제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
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전자공학회논문지-B
1996 .01
A Study on Visual Servoing Control of Industrial Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2012 .10
로봇 매니퓰레이터의 시각 구동 자세제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2005 .10
Visual Servoing of a Mobile Manipulator Based on Stereo Vision
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
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제어로봇시스템학회 논문지
2015 .08
FORCE CONTROL RESEARCH OF ROBOT MANIPULATORS
대한전자공학회 기타 간행물
1992 .01
A Real-Time Motion Control of Robot Manipulator with Seven Joint for Automation of Forging Process
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .10
Visual Marker System for Control of Flexible Manipulator Supporting Daily Living
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
On the Implementation of Observer Based Real-Time Adaptive Controller for Robot Manipulator
대한전자공학회 워크샵
1995 .01
Attitude Control of Space Robots with a Manipulator using Time-State Control Form
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1995 .10
A Study on Dynamic Control of Robotic Manipulator Based on DSPs
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2012 .10
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