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이용수
Abstract
1. INTRODUCTION
2. ROTATIONAL INVERTED PENDULUM
3. CONTROLLER DESIGN
4. EXPERIMENTAL RESULTS
5. CONCLUSION
REFERENCES
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Experimental Study of Rotational Inverted Pendulum
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2000 .10
Experimental Study of Rotational Inverted Pendulum
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
Swing-up Fuzzy Control of an Inverted Pendulum System for Control Education with an Experimental Kit
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2008 .10
Experimental Studies of Swing Up and Balancing Control of an Inverted Pendulum System Using Intelligent Algorithms Aimed at Advanced Control Education
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2014 .09
Composite Control for Inverted Pendulum System
Transaction on Control, Automation and Systems Engineering
2002 .03
이단 진자 시스템을 사용한 골프 스윙 시뮬레이션
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2011 .06
교육용 실시간 무선 스윙업 도립진자 제어시스템 설계
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2009 .09
Hybrid PD - Servo State Feedback Control Algorithm for Swing up Inverted Pendulum System
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2005 .06
입 · 출력 제약을 갖는 도립진자의 스윙업 제어
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2014 .08
Hybrid Controller for Swinging up and Stabilizing the Inverted Pendulum on Cart
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바퀴구름운동을 고려한 역진자 로봇의 주행
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2010 .06
도립진자 시스템의 혼합 H₂/H∞ 디지털 제어
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2000 .12
퍼지논리를 이용한 회전형 도립진자의 스윙업제어
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2020 .07
Inverted Pendulum을 위한 하이브리드 퍼지 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .07
An Application of Manual Control to Swinging-up of a One-Link Pendulum
대한전자공학회 학술대회
1989 .01
An Application of Manual Control to Swinging-Up of a One-link Pendulum
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1989 .10
회전변위 제약을 갖는 회전형 도립진자의 스윙업 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2007 .10
STM32 제어기를 이용한 회전형 도립진자 스윙업 제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
회전변위 제약을 갖는 회전형 도립진자의 스윙업 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2008 .06
지면의 기울기 변화에 따른 도립진자의 제어
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2009 .12
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