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이용수
Abstract
1. INTRODUCTION
2. MATHEMATICAL MODEL
3. CONTROL SYSTEM STRUCTURE
4. EXPERIMENTAL RESULTS
5.CONCLUSION
REFERENCES
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2008 .10
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Transaction on Control, Automation and Systems Engineering
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2000 .12
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1989 .10
An Application of Manual Control to Swinging-up of a One-Link Pendulum
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1989 .01
STM32 제어기를 이용한 회전형 도립진자 스윙업 제어에 관한 연구
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2020 .07
역진자 시스템과 로봇구동체의 효율적인 제어
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