An Application of Manual Control to Swinging-up of a One-Link Pendulum

T. Takahashi ,  H. Sato ,  T. Ishiha 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1989 .01

Swing-up Fuzzy Control of an Inverted Pendulum System for Control Education with an Experimental Kit

Jaekook Ahn ,  Seul Jung

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2008 .10

Experimental Studies of Swing Up and Balancing Control of an Inverted Pendulum System Using Intelligent Algorithms Aimed at Advanced Control Education

Jaekook Ahn ,  Seul Jung

INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS

2014 .09

입 · 출력 제약을 갖는 도립진자의 스윙업 제어

Tum Meta ,  경기영 ,  박재헌 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2014 .08

단일 구동부를 갖는 2축 회전형 진자의 스윙업 제어

양동훈 ,  유기정 ,  홍석교

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .07

회전변위 제약을 갖는 회전형 도립진자의 스윙업 제어

오장진 ,  이영삼

대한전기학회 학술대회 논문집

2007 .10

Hybrid PD - Servo State Feedback Control Algorithm for Swing up Inverted Pendulum System

Songmoung Nund ,  akwang ,  Tawo 외 5명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2005 .06

Swinging-up the Rotational Inverted Pendulum with Limited Sector of Arm Angle via Energy Control

Songmoung Nund ,  akwang ,  Adha I. Cahyadi 외 9명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2005 .06

입·출력 제약을 가진 회전형 도립진자의 견실 스윙업 제어

오윤성 ,  이영삼

제어로봇시스템학회 논문지

2018 .05

2축 회전진자의 스윙업제어

양동훈 ,  유기정 ,  고영길 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

2축 회전진자의 스윙업제어

양동훈 ,  유기정 ,  고영길 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

Design of control method to rotate pendulum

Yasutaka BABA ,  Masaki IZUTSU ,  Yaodong PAN 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

퍼지논리를 이용한 회전형 도립진자의 스윙업제어

오윤아 ,  문준

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

Tree Search Approach to the Control of a Pendulum

Yuou Xia ,  Hika ,  u Inooka

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1992 .10

교육용 실시간 무선 스윙업 도립진자 제어시스템 설계

이병진 ,  윤석창 ,  성상경 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2009 .09

이단 진자 시스템을 사용한 골프 스윙 시뮬레이션

권영욱 ,  김한얼 ,  권욱현 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2011 .06

STM32 제어기를 이용한 회전형 도립진자 스윙업 제어에 관한 연구

이필성 ,  오지만 ,  이왕헌

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

Energy based Swing-up Control for a 3-Link Robot with Passive Last Joint : Design and Analysis

Xin Xin ,  Masahi ,  o Kaneda 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

자유유동 내에서의 원주형 진자의 유체-구조 연성에 대한 연구

김준영 ,  김현성 ,  김대겸

한국가시화정보학회 학술발표대회 논문집

2015 .12