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저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2005
발행연도
2005.6
수록면
113 - 118 (6page)

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목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. KUMDO TRAINING ROBOT
3. MOTION TEACHING METHOD USING MEASURED ACTUATOR CURRENT
4. CURVE FITTING OF THE TAUGHT POINTS
5. EXPERIMENTS
6. CONCLUSION
REFERENCES

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