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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
Kwang-Ho Seok (한국기술교육대학교) Yoon Sang Kim (한국기술교육대학교)
저널정보
한국멀티미디어학회 멀티미디어학회논문지 JOURNAL OF KOREA MULTIMEDIA SOCIETY Vol.13 No.6
발행연도
2010.6
수록면
924 - 932 (9page)

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This paper proposes a multi-modal complex motion authoring tool for creating robot contents. The proposed tool is user-friendly and allows general users without much knowledge about robots, including children, women and the elderly, to easily edit and modify robot contents. Furthermore, the tool uses multi-modal data including graphic motion, voice and music to simulate user-created robot contents in the 3D virtual environment. This allows the user to not only view the authoring process in real time but also transmit the final authored contents to control the robot. The validity of the proposed tool was examined based on simulations using the authored multi-modal complex motion robot contents as well as experiments of actual robot motions.
#Robot Content #Authoring Tool #Multi-Modal Complex Motion

목차

ABSTRACT
1. INTRODUCTION
2. MULTI-MODAL COMPLEX MOTION AUTHORING TOOL
3. EXPERIMENTAL RESULTS AND DISCUSSIONS
4. CONCLUSION
REFERENCES

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