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이용수
요약
1. Introduction
2. Element Differential Equation of Motion
3. Assembly of System Differential Equations
4. Conclusion
REFERENCE
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유연성을 가진 기계 시스템의 동역학 해석 ( DYNAMIC ANALYSIS OF A MECHANICAL SYSTEM WITH FLEXIBLE BODIES )
대한기계학회 춘추학술대회
2001 .11
F.E.M 해석 프로그램을 이용한 휴머노이드 로봇의 동역학 해석
대한전기학회 학술대회 논문집
2005 .10
마스터 로봇의 동역학적 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
Motion Teaching Method for Complex Robot Links Using Motor Current Sensing
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2005 .06
위상최적화를 이용한 스케이팅 로봇 링크의 경량화 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2011 .05
로봇 매니퓰레이터의 치수 최적화 ( Study on the Dimension Optimization of the Robot Manipulator with Three Links )
대한기계학회 논문집
1988 .07
Flexible 효과를 고려한 다물체 시스템의 동역학적 해석에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1993 .11
제조 공정용 로봇 매니퓰레이터의 효율적 다물체 동역학 해석 모델링 기술 개발
기술과 교육
2015 .06
유연한 구조물 위를 주행하는 물체의 동역학적 해석 ( Dynamic Analysis of a Body Moving on a Flexible Structure )
대한기계학회 논문집
1994 .07
양팔로봇의 동역학 해석 및 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
단일링크 유연로봇의 지능형 디지털 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2005 .07
동역학 기반의 산업용 로봇공학
로봇과 인간
2009 .04
유연 링크 로봇의 불확실 모형 최적제어 ( Optimal Control of a Flexible Link Robot with an Uncertain Model )
대한기계학회 춘추학술대회
1996 .01
병렬로봇 시스템의 정밀제어를 위한 유연링크의 유한요소 해석 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2013 .05
유연한 링크를 가진 파이프 로봇의 기구학 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2013 .05
산업용 로봇의 동역학 매개변수의 실험적 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2010 .05
동역학 모델을 활용한 서비스용 지능형 로봇의 현가 시스템 설계 및 최적화
대한기계학회 논문집 A권
2010 .08
유연 관절 및 링크를 가진 로봇 시스템에 대한 견실 제어
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
단일 링크 유연 로봇을 위한 퍼지 모델 기반 제어기의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
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