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서동진 (전자부품연구원) 전세웅 (전자부품연구원) 이종배 (전자부품연구원)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 2009년 (사)제어 로봇 시스템학회 (사)한국로봇학회 합동학술대회 논문집
발행연도
2009.12
수록면
31 - 34 (4page)

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This paper describe a development a motion generator for horseback riding which has two actuators. Making various robot motion with direct motor control is so difficult because the robot motion depends on combination of two motors. Due to the reason, a motion generator should be required to make various motions more easily. To make a motion generator for horseback riding robot, the authors derive a forward and inverse kinematics of the robot and make trajectory editor. The generator program contains a virtual robot which has same configuration with the real riding robot. So, user can confirm the robot motion with the program.
#Riding robot #Motion generator #Health care

목차

Abstract
1. 서론
2. 말 동작의 분석
3. 로봇의 구조 및 기구학
4. 모션생성기
5. 실험 및 고찰
6. 결론
참고문헌

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