삽입 작업에서 퍼지 추론에 의한 비젼 및 힘/토오크 센서의 퓨젼

이승호 ,  이범희 ,  고명삼 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1992 .10

힘 정보와 비젼 정보를 이용한 Remote Peg-in-Hole 작업 구현

안성균 ,  한승준 ,  이장명

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

1998 .12

힘/모멘트/비전센서를 사용한 챔퍼가 없는 부품의 삽입작업에 관한 연구

백승협 ,  임동진

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .11

Peg-in-hole 작업을 위한 힘/토크 정보 기반의 직접교시 알고리즘

김현중 ,  백주훈 ,  송재복

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2008 .06

퍼지를 이용한 힘 제어에 관한 연구

이승돈 ,  김경대 ,  박종현 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1995 .10

비접촉 토오크센서의 개발(Ⅰ)

손대락 ,  임순재 ,  김창석 외 1명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1992 .04

퍼지 알고리즘을 이용한 비젼 센서의 목표물 추적 제어

이홍희 ,  한진영

대한전기학회 학술대회 논문집

1995 .11

힘/모멘트/비전센서를 사용한 챔퍼가 없는 부품의 삽입작업에 관한 연구

백승협 ,  임동진

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .11

새로운 퍼지 모델링을 이용한 펙-인-홀

김은태 ,  신광성 ,  김문주 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1993 .11

새로운 퍼지 모델링을 이용한 펙-인-홀 ( Peg-In-Hole Using a New Fuzzy Modeling )

김은태 ,  신광성 ,  김문주 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1993 .11

센서퓨젼 기술을 이용한 정밀조립작업

이종길 ,  이범희

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

조립용 로보트의 힘 · 토오크 센서 및 컴플라이언스 알고리즘의 개발 ( Development of Force / Torque Sensor and Compliance Algorithm for Assembly Robots )

고낙용 ,  고명삼 ,  하인중 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1987 .07

조립용 로보트의 힘ㆍ토오크 센서 및 컴플라이언스 알고리즘의 개발

고낙용 ,  고명삼 ,  하인중 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1987 .07

필름타입 힘센서를 이용한 토크센서 개발

김동기 ,  김종호 ,  권영하

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2011 .06

힘-토크 센서의 힘감지 오차에 대한 해석 ( Analysis on Force Sensing Errors of Force-Torque Sensors )

강철구

대한기계학회 논문집 A권

1998 .07

컴퓨터 비젼(Computer Vision)

박래홍

전기의세계

1987 .12

컴퓨터 비젼 ( Computer Vision )

박래홍

대한전자공학회 단기강좌

1987 .01

퍼지논리 제어기를 이용한 힘궤환 제어

신동목 ,  서삼준 ,  박귀태 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

[特輯]퍼지 추론(Fuzzy Reasoning)

오경환 ,  조선영

정보과학회지

1992 .08

다중센서를 사용한 챔퍼가 없는 부품의 능동적인 삽입작업

전훈종 ,  김갑일 ,  김대원 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1993 .07