Peg-in-hole 작업을 위한 힘/토크 정보 기반의 직접교시 알고리즘

김현중 ,  백주훈 ,  송재복

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2008 .06

Implementation of a Remote Peg-in-Hole Operation using a Two Degrees of Freedom Force-Reflective Joystick

Sung K. An ,  Seung J. Han ,  Jang M. Lee

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1998 .10

Implementation of a Remote Peg-in-Hole Operation Using a Two Degrees of Freedom Force-Reflective Joystick

Sung Kyun An ,  Seung Jun Han ,  Hwa Ra Hu 외 1명

Journal of Electrical Engineering and information Science

1999 .06

Peg in Hole 작업을 위한 병렬 구조 그리퍼

김종원 ,  김건우 ,  김제혁 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

양팔로봇을 이용한 Peg-in-Hole 조립작업에 관한 연구

남현우 ,  김진영 ,  이호길

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1999 .05

손과 팔의 협업에 의한 로봇 펙인홀 작업

박현준 ,  김기현 ,  박재흥 외 5명

로봇학회 논문지

2015 .03

펙인홀 조립을 위한 홀의 방향 추정

최명수 ,  이동혁 ,  신용우 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

Implementation of a Remote Peg-in-Hole Operation Using a Two Degrees of Freedom Force-Reflective Joystick

Sung Kyun An ,  Seung Jun Han ,  Hwa Ra Hu 외 1명

Journal of Electrical Engineering and Information Science

1999 .06

Plating with Copper Sulfate Bath Using an End-Modified PEG Compound

Masaki Kobayashi ,  Kouji Nakajima ,  Toshiaki Matuba 외 6명

한국표면공학회 학술발표회 초록집

2008 .06

삽입 작업에서 퍼지 추론에 의한 비젼 및 힘/토오크 센서의 퓨젼

이승호 ,  이범희 ,  고명삼 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1992 .10

키-홀 형상물의 삽입 작업을 위한 영상기반 자세추정 기법

장가람 ,  신용득 ,  이동혁 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

A Study On Peg and Hole Assembly Using RCC

Katsutoshi Ku ,  ibayashi ,  Shigenobu Kishi 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1989 .10

A Study on Peg and Hole Assembly Using RCC

Katsutoshi Ku ,  ibayashi ,  Shigenobu Kishi 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1989 .01

The Effect of PEG on the Crystallization of PET-PEG and Nylon 6-PEG Block Copolymer

이승복 ,  이승백

한국섬유공학회 학술발표논문집

1991 .01

TiO₂/PEG처리 면직물의 특성

김정진 ,  장정대

한국염색가공학회지

2002 .06

힘제어 및 접촉 모델 기반의 듀얼 펙인홀 전략

송희찬 ,  김영렬 ,  송재복 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2014 .05

PEG,PEG-SO₃ containing copolymers as blood compatible materials(4)

이희정 ,  박기동 ,  한동근 외 1명

한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집

1998 .04

PEG / PEG - SO₃ 를 함유한 항응혈성 공중합체의 합성 및 특성

이희정 ,  박기동 ,  한동근 외 2명

폴리머

1997 .11

셀룰로오스 아세테이트/폴리에틸렌글리콜(PEG600)에 대한 폴리에틸렌글리콜(PEG200), 트리아세틴(TA)의 가소화 효과 및 기계적 물성

김상구 ,  김기홍 ,  김도영 외 1명

폴리머

2017 .03