새로운 퍼지 모델링을 이용한 펙-인-홀 ( Peg-In-Hole Using a New Fuzzy Modeling )

김은태 ,  신광성 ,  김문주 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1993 .11

펙인홀 조립을 위한 홀의 방향 추정

최명수 ,  이동혁 ,  신용우 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

2카메라 패턴매칭을 이용한 펙인홀 작업 제어

박강일 ,  김민규 ,  이장명

정보 및 제어 논문집

2014 .04

펙인홀 작업제어에 적용되는 다중 목표를 갖는 영역기반 Q학습법

차승현 ,  서일홍 ,  조영조 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1998 .10

새로운 방식의 퍼지 모델링 ( A New Approach to Fuzzy Modeling )

김은태 ,  박민기 ,  김승우 외 1명

전자공학회논문지-B

1995 .02

힘제어 및 접촉 모델 기반의 듀얼 펙인홀 전략

송희찬 ,  김영렬 ,  송재복 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2014 .05

손과 팔의 협업에 의한 로봇 펙인홀 작업

박현준 ,  김기현 ,  박재흥 외 5명

로봇학회 논문지

2015 .03

퍼지 클러스터링을 이용한 퍼지 모델링과 퍼지 제어기의 설계

곽근창 ,  박상민 ,  유정웅

대한전기학회 학술대회 논문집

1997 .07

Peg-in-hole 작업을 위한 힘/토크 정보 기반의 직접교시 알고리즘

김현중 ,  백주훈 ,  송재복

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2008 .06

퍼지 엔트로피를 이용한 퍼지 뉴럴 시스템 모델링

박인규

멀티미디어학회논문지

2000 .04

퍼지-뉴럴 네트워크에 의한 규칙베이스 퍼지모델링 ( Rule-Based Fuzzy Modeling Using Fuzzy-Neural Networks )

오성권 ,  최진혁 ,  안태천 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1993 .01

퍼지 균등화와 유전알고리즘을 이용한 퍼지 모델링

김승석 ,  고현주 ,  전병석 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .07

Peg in Hole 작업을 위한 병렬 구조 그리퍼

김종원 ,  김건우 ,  김제혁 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

퍼지 균등화에 의한 새로운 퍼지 모델링 방법

곽근창 ,  신동철 ,  송창규 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

1999 .07

양팔로봇을 이용한 Peg-in-Hole 조립작업에 관한 연구

남현우 ,  김진영 ,  이호길

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1999 .05

개선된 퍼지 모형화 기법에 의한 퍼지 제어

이상용 ,  서진헌

대한전기학회 학술대회 논문집

1991 .11

비선형 시스템의 퍼지 모델링에 관한 연구

張旭 ,  孫有奭 ,  周永焄 외 1명

전기학회논문지

1998 .06

퍼지 역개념을 이용한 미지의 시스템에 대한 퍼지모델링과 제어 ( The Fuzzy Modeling and Control of the Unknown Dynamic Systems by Using the Fuzzy Inverse Concept )

유병국 ,  정사철 ,  함운철

대한전자공학회 학술대회

1994 .07

강화학습을 활용한 펙인홀 작업의 힘 경로 학습

심재훈 ,  김승연 ,  곽노준 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05