지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
Abstract
1. 서론
2. 본론
3. 결론
참고문헌
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
힘/모멘트/비전센서를 사용한 챔퍼가 없는 부품의 삽입작업에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .11
다중센서를 사용한 챔퍼가 없는 부품의 능동적인 삽입작업
대한전기학회 학술대회 논문집
1993 .07
6축 힘 감지기를 사용한 챔퍼 ( Chamfer ) 가 없는 부품의 조립 작업 ( Chamferless Part-Mating Using 6-Axis Force Sensor )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
6축 힘 감지기룰 사용한 챔퍼(chamfer)가 없는 부품의 조립 작업
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
6축 힘 감지기를 사용한 로봇의 챔퍼가 없는 부품에 대한 능동적인 조립작업 ( An Active Chamferless Part Mating by Robot with a 6-Axis Force Sensor )
전자공학회논문지-B
1992 .05
학습적 방법에 의한 챔퍼없는 부품의 조립에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1993 .09
힘 정보와 비젼 정보를 이용한 Remote Peg-in-Hole 작업 구현
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
1998 .12
넓은 범위의 힘/모멘트비를 갖는 3 분력 힘/모멘트 센서 설계
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2001 .02
Peg-in-hole 작업을 위한 힘/토크 정보 기반의 직접교시 알고리즘
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2008 .06
삽입 작업에서 퍼지 추론에 의한 비젼 및 힘/토오크 센서의 퓨젼
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
원형단면 부품조립에서의 비전 기반 부품형상 및 상대오차 측정
제어로봇시스템학회 논문지
2005 .07
퍼지 및 신경회로망을 이용한 면취가 없는 부품의 자동결합작업에 관한 연구 ( A Study on Mating Chamferless Parts by Integrating Fuzzy Set Theory and Neural Network )
대한기계학회 논문집
1994 .01
비전기반의 6자유도 힘센서
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2012 .10
Peg in Hole 작업을 위한 병렬 구조 그리퍼
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
비전시스템을 이용한 다자유도 힘 센서
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
양팔로봇을 이용한 Peg-in-Hole 조립작업에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1999 .05
키-홀 형상물의 삽입 작업을 위한 영상기반 자세추정 기법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
면취부가 없는 정밀부품의 조립작업을 위한 유연한 손목개발 ( I ) ( Development of Compliance Wrist for Chamferless and Precision Assembly Task )
대한기계학회 춘추학술대회
1991 .01
면취없는 부품의 조립을 위한 로보트 손목기구의 개발
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1992 .06
0