다축 힘센서에서 힘감지 오차의 전파 ( Force-Sensing Error Propagation in Multi-Axis Force Sensors )

강철구

대한기계학회 논문집 A권

2000 .11

힘제어 로봇용 6축 힘 / 토크 센서의 설계 및 제각 ( Design and Fabrication of a Small Size Six-axis force / Torque Sensor for the Force-controlled Robot )

주진원 ,  나기수 ,  김갑순

대한기계학회 춘추학술대회

1997 .01

필름타입 힘센서를 이용한 토크센서 개발

김동기 ,  김종호 ,  권영하

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2011 .06

십자형 구조를 가진 6축 힘ㆍ토크센서의 설계 ( Design of a Six Axis Force-Torque Sensor with a Cross-Shaped Structure )

김도석 ,  윤준호 ,  이종원

대한기계학회 춘추학술대회

2001 .11

정은 나누고 힘은 합하자

이은웅

전기의세계

1999 .06

손목 굽힘 힘측정장치를 위한 다축힘센서 설계

김현민 ,  김갑순 ,  김용국 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2012 .10

병렬판구조를 이용한 소형 6축 힘/토크센서의 설계 및 특성평가 ( Design and Evaluation of Small Size Six-axis Force/Torque Sensor Using Parallel Plate Structure )

주진원 ,  나기수 ,  김갑순

대한기계학회 논문집 A권

1998 .02

손목힘 센서를 이용한 5축 로봇의 힘제어

허영태 ,  이장명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

실험계획법을 이용한 6 축 힘/토크 센서의 설계

천세준 ,  김경환 ,  정재화

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2009 .10

손목 회전 힘측정장치를 위한 다축힘센서 설계

김현민 ,  김갑순 ,  김용국 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2012 .10

4지 단순구조형 힘감지 탄성체 해석

김진우 ,  강철구

대한기계학회 춘추학술대회

2011 .05

정전용량 방식을 이용한 4축 힘-토크 센서의 설계

현창우 ,  홍대웅 ,  김경환 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2011 .06

6축 병렬형 힘/토크 측정 순응장치 개발

박지원 ,  김한성

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2016 .11

접촉센서의 형상과 힘 / 토크 정보를 이용한 로봇조립 ( Robotic Assembly Using Configuration and Force / Torque Information of Tactile Sensor System )

강이석 ,  김근묵 ,  윤지섭 외 1명

대한기계학회 논문집

1992 .12

스트레인 게이지를 이용한 6축 힘/토크 센서의 신호처리

강철구 ,  이재호

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

토크 오차 감소를 위한 디스크형 커플링을 갖는 토크센서가 내장된 로봇 관절모듈

민재경 ,  김휘수 ,  송재복

대한기계학회 논문집 A권

2016 .02

인간형 로봇손가락의 힘제어를 위한 소형 토크센서 개발

김대호 ,  김봉석 ,  황정훈 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2011 .10

정전용량형 6축 힘/토크 센서 기술

김의겸 ,  최혁렬

로봇과 인간

2015 .05

4축 힘/토크 센서의 구조 설계

이경준 ,  김갑순

제어로봇시스템학회 논문지

2014 .11

Force / Torque 센서를 사용한 표면추적 알고리즘에 관한 연구 ( A Study on the Surface Tracking Algorithm Using Force / Torque Sensor )

허영태 ,  이장명 ,  이만형

대한전자공학회 학술대회

1997 .01