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이용수
Abstract
1. 서론
2. 적분 가변 구조 제어기
3. 적응 적분 가변 구조 제어기
4. 컴퓨터 모의 실험 결과 및 고찰
5. 결론
참고문헌
저자소개
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적분항을 갖는 로봇 매니퓰레이터의 강인 제어 ( Robust Control of Robot Manipulators With Integral )
대한전자공학회 학술대회
1997 .11
유연성 관절 로봇 매니퓰레이터의 적응 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
Adaptive Integral Variable Structure Control Approach for Robot Manipulators
대한전자공학회 워크샵
1995 .01
로봇 매니플레이터의 집중 적응제어에 관한 연구 ( A Study on Centralized Adaptive Control of Robot Manipulator )
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
적분항을 갖는 로봇 매니퓰레이터의 강인 제어
대한전자공학회 학술대회
1997 .11
로봇 매니퓰레이터의 강인한 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1993 .07
적분작용을 포함하는 로봇 매니퓰레이터의 출력궤환 강인제어 ( A Robust Output Feedback Control of Robot Manipulators with Integral Action )
전자공학회논문지-SC
2000 .01
로봇 매니플레이터를 위한 가변구조 추적제어기
전기학회논문지
1997 .03
적분 보상을 포함하는 로봇 매니퓰레이터의 시각 궤환 강인 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2006 .03
적응제어이론을 이용한 로보트 매니퓰레이터 제어에 관한 연구 ( A Study of Robot Manipulator Control by Using Adaptive Control Theory )
전자공학회논문지
1990 .07
로봇 매니퓰레이터의 실시간 적응학습제어기 ( Real time adaptive learning control of robot manipulators )
대한기계학회 춘추학술대회
1997 .01
로봇 매니플레이터를 위한 정확한 사전 결정 출력을 갖는 새로운 적분 가변구조 레귤레이션 제어기
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
1998 .12
매니퓰레이터의 실시간 적응제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1991 .07
조립용 로봇의 가변구조 적응제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
1997 .04
로봇 매니퓰레이터에 대한 강인한 적응 제어기의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
신경 회로망을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 적용 제어 ( Adaptive Control of Robot Manipulator Using Neural Network )
대한기계학회 춘추학술대회
1999 .01
유연한 로보트 매니퓰레이터의 적응제어 ( Adaptive Control of A One-Link Flexible Robot Manipulator )
전자공학회논문지-B
1993 .05
2-링크 로봇 매니퓰레이터의 적응 임피던스 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .11
유연성 로봇 매니퓰레이터에 대한 비선형 가변구조제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
로봇 매니퓰레이터의 집중 적응 제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1988 .10
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