두대의 로보트 협력 제어를 위한 경로 결정 방법 ( Determination of an Admissible Path for Two Cooperating Robot Arms )

임준홍

대한전자공학회 학술대회

1986 .01

두 로보트의 협력제어를 위한 최적조작가능 경로의 결정 방법 ( An Optimal Admissible Trajectory Determination for a Cooperating Two-Robot System )

임준홍

전자공학회논문지

1989 .09

가변구조 제어에 의한 로보트 시스템의 경로 이탈에 관한 연구 ( A Study on the Path Deviation of the Robot System by Variable Structure Control )

이홍규 ,  이범희 ,  최계근

전자공학회논문지

1988 .12

전자산업의 로보트도입과 문제점

한국전자산업진흥회

전자진흥

1983 .01

기계적 로보트팔을 위한 최적 경로 설계

김태산 ,  배준경 ,  박종국

대한전기학회 학술대회 논문집

1988 .07

기계적 로보트팔을 위한 최적 경로 설계 ( Optimum Path Planning for Mechanical Manipulators )

김태산 ,  배준경 ,  박종국

대한전자공학회 학술대회

1988 .07

로보트 시스템을 위한 강인한 제어 ( Robust Control for Robot System )

홍석교 ,  김하진

한국통신학회 학술대회논문집

1989 .01

로보트 시스템을 위한 강인한 제어 ( Robust Control for Robot System )

홍석교 ,  C. Samson ,  김하진

특정연구 결과 발표회 논문집

1989 .01

두개의 로보트의 협조에 의한 경로제어 ( Coordinate Control of Two-Robots for the Trajectory Following )

이혁희 ,  서일홍 ,  서병설 외 1명

전자공학회논문지

1987 .07

신경 회로를 사용한 새로운 로보트 제어방식

오세영

대한전자공학회 단기강좌

1989 .01

유연한 로보트 팔의 제어방법 ( Control of a Flexible Robot Manipulator )

박정일 ,  박종국

한국통신학회논문지

1994 .01

개선된 유전자 알고리즘을 이용한 효율적인 로보트 팔 이동경로 생성 방법

김상길 ,  장영철 ,  이창훈

한국정보과학회 학술발표논문집

1994 .04

An Efficient and Robust Robot Path Planning Algorithm

이승철

대한전기학회 학술대회 논문집

1995 .07

미국 로보트 산업의 동향

한국전자산업진흥회

전자진흥

1985 .01

가변구조 제어방식을 이용한 로보트 매니플레이터의 경로이탈 특성 ( Characteristics of the Path Deviation of the Robot Manipulator using the Variable Structure Control Method )

이홍규 ,  이범희 ,  최계근

대한전자공학회 학술대회

1988 .01

로보트 비전을 이용한 대상물체의 위치 결정에 관한 연구

박경택

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1996 .09

신경컴퓨터 ( Neural Network ) 를 이용한 로보트 제어

오세영

한국통신학회지(정보와통신)

1992 .11

로보트공학과 산업자동화

김정흠

발명특허

1983 .01