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시간지연 추정을 사용한 Backstepping 제어 ( Backstepping Control Using Time Delay Estimation )
대한기계학회 춘추학술대회
1998 .01
Backstepping 기법을 이용한 서보시스템의 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .07
Experimental Modelling and Robust Control of an Industrial Overhead Crane
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
산업현장의 천장크레인 조작장치 사용 현황과 인간공학적 문제점
한국안전학회지
2017 .01
Backstepping 기법을 이용한 항공기의 비선형 강인제어
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
1999 .11
Control of a 3-D overhead crane modelled as a 7 degree of freedom double pendulum
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2019 .10
쿼드로터를 위한 Backstepping 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2019 .07
신경회로망 및 Backstepping 기법을 이용한 비선형 적응 비행제어
제어로봇시스템학회 논문지
2000 .12
Position Control of Overhead Crane System by Neural Network Based Self-Tuning Control
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
2축 천정 크레인의 무진동 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
신경회로망 및 Backstepping 기법을 이용한 항공기의 비선형 적응제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
Nonlinear Adaptive Control of a 3D Overhead Crane
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
천정형 크레인의 흔들림 억제제어에 관한 SOS 접근법
전기학회논문지
2013 .03
Adaptive Backstepping Control of Single Chamber Microbial Fuel Cell
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
Robust Optimization Design of Overhead Crane with Constraint Using the Characteristic Functions
International Journal of Precision Engineering and Manufacturing
2006 .04
Control and synchronization of Lorenz systems via robust backstepping technique
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2012 .10
무인 Quadrotor 시스템에 대한 Super-Twisting 적응 퍼지 Backstepping 제어
전자공학회논문지
2017 .09
Application of Coefficient Diagram Method for Multivariable Control of Overhead Crane System
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
移動 CRANE의 制御에 관한 硏究
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1991 .07
Air-Crane
한국항공우주학회 단행본
2000 .01
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