천정 크레인시스템의 안정성 해석

반갑수; 이광호; 모창기; 이종규

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자료유형: 학술저널

저자정보: 반갑수 이광호 모창기 이종규

저널정보: Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회지 제22권 제4호

발행연도: 2005.4

수록면: 128 - 135 (8page)

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Overhead crane systems consist of trolley, girder, rope, objects, trolley motor, girder motor, and hoist motor. The dynamic system of these systems becomes a nonlinear state equations. These equations are obtained by the nonlinear equations of motion which are derived from transfer functions of driving motors and equations of motion for objects. From these state equations, Lyapunov functions of overhead crane systems are derived from integral method. These functions secure stability of autonomous overhead crane systems. Also constraint equations of driving motors of trolley, girder, and hoist are derived from these functions. From the results of computer simulation, it is founded that overhead crane systems is secure.

#Overhead crane systems(천정크레인시스템) #Nonlinear state equations(비선형상태방정식) #Lyapunov function(리아푸노브 함수) #Constraint equations(구속방정식)

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