Experimental Modelling and Robust Control of an Industrial Overhead Crane

B.S. Pa ,  k ,  T.G. Song 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

Position Control of Overhead Crane System by Neural Network Based Self-Tuning Control

A. Bu ,  ananda ,  J. Ngamwiwit 외 4명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2002 .10

Control of a 3-D overhead crane modelled as a 7 degree of freedom double pendulum

Dang Duy Nguyen ,  Quoc Chi Nguyen

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2019 .10

산업현장의 천장크레인 조작장치 사용 현황과 인간공학적 문제점

박재희 ,  김승희

한국안전학회지

2017 .01

Nonlinear Adaptive Control of a 3D Overhead Crane

Quoc Chi Nguyen ,  Ha-Quang-Thinh Ngo ,  Won-Ho Kim

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

ADAPTIVE DIGITAL CONTROL OF MULTIVARIABLE SYSTEMS

김영기 ,  변증남

대한전자공학회 학술대회

1979 .01

천정형 크레인의 흔들림 억제제어에 관한 SOS 접근법

홍진현 ,  김철중 ,  좌동경

전기학회논문지

2013 .03

Nonlinear adaptive control for multivariable system

S. H. Song ,  W. Y. Lee ,  C. S. Kim 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2002 .10

Robust Optimization Design of Overhead Crane with Constraint Using the Characteristic Functions

Do-Kwan Hong ,  Seok-Chang Choi ,  Chan-Woo Ahn

International Journal of Precision Engineering and Manufacturing

2006 .04

다변수 시스템의 퍼지 제어

허윤기

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2010 .05

2자유도 Overhead Crane : 시간지연 추정을 사용한 Backstepping 제어 ( Two Degree of Freedom Overhead Crane : Backstepping Control Using Time Delay Estimation )

정제형 ,  장평훈

대한기계학회 춘추학술대회

1998 .01

Control-Relevant Experiment Design for Multivariable Systems

Jay H. Lee

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

MULTIVARIABLE WEIGHTED ADAPTIVE CONTROLLER DESIGN AND ITS APPLICATION

Kunyong Lee

대한전기학회 학술대회 논문집

1986 .07

Air-Crane

Alan L. Shannon

한국항공우주학회 단행본

2000 .01

Development of an Overhead Crane for Remote Handling Tasks at Nuclear Facility

Hyo Jik Lee ,  Jong Kwang Lee ,  Byung Suk Pa 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2010 .10

외란이 있는 오버헤드셔틀 이송시스템의 진동제어

김경한 ,  샤 우마 하미드 ,  박명욱 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

移動 CRANE의 制御에 관한 硏究

김상봉 ,  신민생 ,  김환성 외 1명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1991 .07

Nonlinear Optimal Control of a 3-D Overhead Crane with Varying Rope Length

Huynh Phi Long Nguyen ,  Quoc Chi Nguyen

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2017 .10

컨테이너 크레인 시뮬레이터 개발을 위한 환경설정에 관한 기초연구

소명옥 ,  최한우 ,  이윤형 외 3명

한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집

2003 .05

2축 천정 크레인의 무진동 제어

이호훈 ,  조성근 ,  조재성 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10