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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2001
발행연도
2001.10
수록면
341 - 344 (4page)

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목차

Abstract
1. Introduction
2. Experimental Dynamic Modelling of Crane System
3. Design of Imperfect Stable Model-following Controller
4. Real-Time Tracking of Swing Angle state using Kalman Filtering Algorithm[4]
5. Experimental Results
6. Conclusions
References

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