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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2014.9
- 수록면
- 76 - 80 (5page)
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AT(All Terrain) cranes which complement disadvantage of rough and truck cranes are get the limelight currently. AT cranes are good at work for heavy loads in rough and narrow terrain, due to complement ability for climbing, high speed driving and direction changing comparing with rough and truck cranes. The needs of heavy load work in mega and wind power plants area are increased, and researches for enlargement of crane are carried out recently. Moving with these research trends, technologies for weight lightening and stiffness design are required. Telescopic boom with single cylinder is key technology in the AT crane technologies, due to light weight comparing telescopic boom with multi cylinder. In this paper, the new system are proposed for mechanical safety, components simplification and boom driving control algorithms, and dynamical verification for the proposed system is carried out using analysis of driving mechanisms.
목차
Abstract
1. 서론
2. 다단 붐 인출 구동 메커니즘
3. 안전핀과 캠 구조가 포함된 구동 메커니즘
4. 결론
참고 문헌
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